dc.contributor.advisor	Chaloupka Josef, doc. Ing. Ph.D. :54794	cs
dc.contributor.author	Šikola, Jakub	cs
dc.contributor.referee	Koprnický Jan, Ing. Ph.D. :54923	cs
dc.date.accessioned	2024-12-16T04:35:45Z
dc.date.available	2024-12-16T04:35:45Z
dc.date.committed	14.5.2024	cs
dc.date.defense	12.6.2024	cs
dc.date.issued	2024-06-12
dc.date.submitted	20.10.2023	cs
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zaměřuje na návrh a konstrukci pásového robota. Pro řízení robota jsou využity mikropočítače Arduino Uno a Jetson Nano a k pohonu motory AX-12+. Součástí práce je i popis jednotlivých řídících programů, které umožňují robota manuálně ovládat, nechat ho autonomně zajet do nabíjecí stanice nebo mu určit objekt k vyhledání.	cs
dc.description.abstract	The bachelor thesis focuses on the design and construction of a tracked robot. For controlling the robot Arduino Uno and JEtson nano microcontrollers are used. Robot uses AX-12+ motors for propolsion. The thesis also includes descriptions of individual control programs, enabling manual control of the robot, autonomous docking into a charging station, and object detection.	en
dc.format	44	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/175805
dc.language.iso	CS	cs
dc.subject	robotika	cs
dc.subject	rozpoznávání objektů	cs
dc.subject	zpracování obrazu	cs
dc.subject	YOLO	cs
dc.subject	Arduino	cs
dc.subject	Jetson Nano	cs
dc.title	Malý mobilní robot se systém pro analýzu obrazu	cs
dc.title	Small mobile robot with an image analysis system	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský	cs
local.identifier.author	M21000139	cs
local.identifier.stag	46317	cs

Malý mobilní robot se systém pro analýzu obrazu

Files

Original bundle

Collections