Malý mobilní robot se systém pro analýzu obrazu
Loading...
Date
2024-06-12
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Bakalářská práce se zaměřuje na návrh a konstrukci pásového robota. Pro řízení robota jsou využity mikropočítače Arduino Uno a Jetson Nano a k pohonu motory AX-12+. Součástí práce je i popis jednotlivých řídících programů, které umožňují robota manuálně ovládat, nechat ho autonomně zajet do nabíjecí stanice nebo mu určit objekt k vyhledání.
The bachelor thesis focuses on the design and construction of a tracked robot. For controlling the robot Arduino Uno and JEtson nano microcontrollers are used. Robot uses AX-12+ motors for propolsion. The thesis also includes descriptions of individual control programs, enabling manual control of the robot, autonomous docking into a charging station, and object detection.
The bachelor thesis focuses on the design and construction of a tracked robot. For controlling the robot Arduino Uno and JEtson nano microcontrollers are used. Robot uses AX-12+ motors for propolsion. The thesis also includes descriptions of individual control programs, enabling manual control of the robot, autonomous docking into a charging station, and object detection.
Description
Subject(s)
robotika, rozpoznávání objektů, zpracování obrazu, YOLO, Arduino, Jetson Nano