Detekce objektů v pracovním prostoru průmyslového robota

Title Alternative:The Object Detection in Working Area of Industry Robot
Simple item page
dc.contributor.advisorHolada, Miroslav
dc.contributor.authorŽabčík, Tomáš
dc.date2010
dc.date.accessioned2013-12-27
dc.date.available2013-12-27
dc.date.committed2010-05-21
dc.date.defense2010-06-23
dc.date.issued2013-12-27
dc.date.submitted2009-10-16
dc.degree.levelmgrcs
dc.descriptionkatedra: ITE; přílohy: 1 x CD ROM; rozsah: 39 s., 6 s. přílohcs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá problematikou zabezpečení pracovního prostoru průmyslového robota pomocí vhodně umístěným párem kamer. Pro detekci objektů vnikajících do pracovního prostoru robota je vyuţito algoritmů stereovidění. V teoretické části práce jsou popsány metody kalibrování kamer a popsány postupy pro stereovizi. V praktické části je popsána vlastní realizace kamerového systému. Výsledem práce je softwarová aplikace.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis addresses a branch about the guarding industry robot workspace. The guarding is solved by a pair of appropriately located cameras. To detect objects penetrating into the robot working area, algorithms of the stereovision are used. The theoretical section describes methods to calibrating camera and the procedures for stereovision. The practical part describes the implementation of its own camera system. The final product of this thesis is a software application.en
dc.formattext
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/3116
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.subjectdetekce překátkycs
dc.subjectpracovní prostor robotacs
dc.subjectstereoviděnícs
dc.subjectkalibrace kamerycs
dc.subjectobstacle detectionen
dc.subjectrobot workspaceen
dc.subjectstereo visionen
dc.subjectcamera calibrationen
dc.subject.verbiscomputer visionen
dc.titleDetekce objektů v pracovním prostoru průmyslového robotacs
dc.title.alternativeThe Object Detection in Working Area of Industry Roboten
dc.typeThesis
local.departmentITEcs
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.identifier.stag18264
local.identifier.verbis461661
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:09:28cs
local.verbis.studijniprogramITE Elektrotechnika a informatika/Automatické řízení a inženýrská informatikacs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
mgr_18264.pdf
Size:
2.57 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií