dc.contributor.advisor	Černohorský Josef, doc. Ing. Ph.D. :54931	cs
dc.contributor.author	Toráňová, Šárka	cs
dc.contributor.referee	Bartoš Miroslav, doc. MUDr. CSc. :56752	cs
dc.date.accessioned	2024-11-10T18:31:14Z
dc.date.available	2024-11-10T18:31:14Z
dc.date.committed	30.4.2024	cs
dc.date.defense	26.8.2024	cs
dc.date.issued	2024-08-26
dc.date.submitted	10.7.2023	cs
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá robotickou pohybovou stimulací. Diplomová práce je součástí většího projektu, na kterém spolupracuje FZS a FM TUL s neurocentrem KNL. Hlavním cílem práce je provést studii proveditelnosti a ověřit možnost spolupráce člověka a robotického systému. V teoretické části je popsán koncept bazální stimulace, ze kterého se vycházelo při vývoji experimentu. Experiment je detailně popsán ve výzkumné části práce. Dále je zde možné naleznout principy stimulace tkání a jejich snímání. V rámci výzkumné části byl proveden experiment na bázi studie proveditelnosti ověřující možnost spolupráce člověka s robotickým systémem.	cs
dc.description.abstract	The thesis deals with robotic movement stimulation. The thesis is a part of a larger project, in which the Faculty of Health Sciences and FM TUL and the KNL Neurocentre are collaborating. The main aim of the thesis is to conduct a feasibility study and to verify the possibility of cooperation between human and robotic system. The theoretical part describes the concept of basal stimulation, which was used as a basis for the development of the experiment. The experiment is described in detail in the research part of the thesis. Furthermore, the principles of tissue stimulation and sensing can be found here. In the research part, an experiment based on a feasibility study was conducted to verify the possibility of human-robot cooperation.	en
dc.format	85 s., přílohy: 12 s.	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/175476
dc.language.iso	CS	cs
dc.subject	robotická pohybová stimulace	cs
dc.subject	bazální stimulace	cs
dc.subject	robotické rameno	cs
dc.subject	masážní váleček	cs
dc.title	Robotická pohybová stimulace	cs
dc.title	Robotic movement stimulation	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující	cs
local.identifier.author	D22000160	cs
local.identifier.stag	46877	cs

Robotická pohybová stimulace

Files

Original bundle

Collections