Robotická pohybová stimulace

Abstract
Diplomová práce se zabývá robotickou pohybovou stimulací. Diplomová práce je součástí většího projektu, na kterém spolupracuje FZS a FM TUL s neurocentrem KNL. Hlavním cílem práce je provést studii proveditelnosti a ověřit možnost spolupráce člověka a robotického systému. V teoretické části je popsán koncept bazální stimulace, ze kterého se vycházelo při vývoji experimentu. Experiment je detailně popsán ve výzkumné části práce. Dále je zde možné naleznout principy stimulace tkání a jejich snímání. V rámci výzkumné části byl proveden experiment na bázi studie proveditelnosti ověřující možnost spolupráce člověka s robotickým systémem.
The thesis deals with robotic movement stimulation. The thesis is a part of a larger project, in which the Faculty of Health Sciences and FM TUL and the KNL Neurocentre are collaborating. The main aim of the thesis is to conduct a feasibility study and to verify the possibility of cooperation between human and robotic system. The theoretical part describes the concept of basal stimulation, which was used as a basis for the development of the experiment. The experiment is described in detail in the research part of the thesis. Furthermore, the principles of tissue stimulation and sensing can be found here. In the research part, an experiment based on a feasibility study was conducted to verify the possibility of human-robot cooperation.
Description
Subject(s)
robotická pohybová stimulace, bazální stimulace, robotické rameno, masážní váleček
Citation
ISSN
ISBN