Autonivelační systém pracovního stroje

Simple item page
dc.contributorHubka Lukáš, Ing. Ph.D. : 58516
dc.contributor.advisorKoprnický Jan, Ing. Ph.D. : 54923
dc.contributor.authorBoháč, Radek
dc.date.accessioned2021-08-20T07:37:52Z
dc.date.available2021-08-20T07:37:52Z
dc.date.committed2021-5-17
dc.date.defense2021-06-15
dc.date.issued2021-06-15
dc.date.submitted2020-10-9
dc.date.updated2021-6-15
dc.degree.levelBc.
dc.description.abstractBakalářská práce se zaměřuje na problematiku nivelace a realizaciautonivelačního řízení. Cílem je navrhnout a realizovat autonivelačnísystém pracovního stroje. Práce obsahuje teoretickou částpopisující využití autonivelačních systémů, především u konstrukčních3D tiskáren. Dále je zde obsažena část s podrobným popisemnávrhu takového systému v prostředí Matlab a jeho implementacedo vývojové platformy. Poslední částí je ověření jeho vlastnostía možnosti jeho rozšíření.cs
dc.description.abstractThe bachelor thesis is focused on leveling systems and self-levelingcontrol realization. The aim is to propose and realize autolevelingsystem of the working machine. Thesis includes theoretical partabout utilisation of these systems mainly for construction 3D printers.Another part is the propose of this system in Matlab environmentand its implementation to the single-board microcontroller.The last part is the verification of its features and discussion withother improvement.en
dc.description.mark
dc.format75
dc.format.extent
dc.identifier.signatureV 202102938
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/160438
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedonrenewcommandlabelenumi[theenumi] beginenumerate itemBOHÁČ, Radek, Roman DOLENSKÝ.~Autonivelační systém podvozku pracovního stroje.~Liberec, 2020. Ročníkový projekt. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Technické univerzity v Liberci. Vedoucí ročníkového projektu Lukáš Hubka. itemGERANMEHR, Behdad, Kamran VAFAEE a Aliakbar SADEQI. High precision electro-hydraulic self leveling platform system.~2014 Second RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM). IEEE, 2014, 2014, , 029-034. ISBN 978-1-4799-6743-8. Dostupné z: doi:10.1109/ICRoM.2014.6990772 itemSIUHIN, Alexandr, Mikhail ZVEREV a Pavel BALASHOV. The structural model of automated leveling system for a construction machine.~IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2020,~709, 1-6. ISSN 1757-899X. Dostupné z: doi:10.1088/1757-899X/709/2/022089 itemDEDOV, Denis, Alexandr SIUKHIN a Artem OBUKHOV. Development of a leveling system for construction equipment.~Transport Problems. 2019,~14(3), 49-62. ISSN 1896-0596. Dostupné z: doi:10.20858/tp.2019.14.3.5 itemPAN, Wen.~Methodological development for exploring the potential to implement on-site robotics and automation in the context of public housing construction in Hong Kong. München, 2020. Disertační práce. Technische Universität München. endenumerate
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectautonivelacecs
dc.subjectnivelační systémcs
dc.subjectkonstrukční tiskárnycs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectMatlab Simulinkcs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectautolevelingen
dc.subjectleveling systemen
dc.subjectconstruction printersen
dc.subjectMatlaben
dc.subjectMatlab Simulinken
dc.subjectArduinoen
dc.titleAutonivelační systém pracovního strojecs
dc.titleSelf-leveling System of the Working Machineen
dc.typebakalářská prácecs
local.degree.abbreviationBakalářský
local.degree.disciplineEIRS
local.degree.programmeElektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviationB2612
local.department.abbreviationMTI
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.faculty.abbreviationFM
local.identifier.authorM18000019
local.identifier.stag41443
local.identifier.verbis
local.identifier.verbise6d17eb9-79b1-4859-87b2-83d791b0136b
local.note.administratorsautomat
local.note.secrecyPovoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo2938
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 5
Thumbnail Image
Name:
BP_Bohac.pdf
Size:
11.69 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
Prilohy.zip
Size:
94.96 KB
Format:
Unknown data format
Description:
VSKP__priloha
Download
Thumbnail Image
Name:
hodnoticiarchprovedoucihobpBohacKoprnickyprint.pdf
Size:
222.9 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
Bohac_hodnoticiarchprooponentabpdpprint.pdf
Size:
212.66 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
21.05 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií