Autonivelační systém pracovního stroje
Loading...
Date
2021-06-15
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Bakalářská práce se zaměřuje na problematiku nivelace a realizaciautonivelačního řízení. Cílem je navrhnout a realizovat autonivelačnísystém pracovního stroje. Práce obsahuje teoretickou částpopisující využití autonivelačních systémů, především u konstrukčních3D tiskáren. Dále je zde obsažena část s podrobným popisemnávrhu takového systému v prostředí Matlab a jeho implementacedo vývojové platformy. Poslední částí je ověření jeho vlastnostía možnosti jeho rozšíření.
The bachelor thesis is focused on leveling systems and self-levelingcontrol realization. The aim is to propose and realize autolevelingsystem of the working machine. Thesis includes theoretical partabout utilisation of these systems mainly for construction 3D printers.Another part is the propose of this system in Matlab environmentand its implementation to the single-board microcontroller.The last part is the verification of its features and discussion withother improvement.
The bachelor thesis is focused on leveling systems and self-levelingcontrol realization. The aim is to propose and realize autolevelingsystem of the working machine. Thesis includes theoretical partabout utilisation of these systems mainly for construction 3D printers.Another part is the propose of this system in Matlab environmentand its implementation to the single-board microcontroller.The last part is the verification of its features and discussion withother improvement.
Description
Subject(s)
autonivelace, nivelační systém, konstrukční tiskárny, Matlab, Matlab Simulink, Arduino, autoleveling, leveling system, construction printers, Matlab, Matlab Simulink, Arduino