dc.contributor.advisor	Diblík Martin, Ing. Ph.D. :54932	cs
dc.contributor.author	Dvořák, Štěpán	cs
dc.contributor.referee	Pustka Martin, doc. Ing. Ph.D. :65614	cs
dc.date.accessioned	2025-07-14T17:19:24Z
dc.date.available	2025-07-14T17:19:24Z
dc.date.committed	9.5.2025	cs
dc.date.defense	10.6.2025	cs
dc.date.issued	2025-06-10	cs
dc.date.submitted	6.11.2024	cs
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá návrhem matematického modelu elektrického pohonu jehelní tyče, jeho porovnáním se zkoumaným pohonem a optimalizací regulačních smyček pro dosažení požadované dynamiky pohonu. Výsledný model se bude dále využívat pro další výzkum mechaniky pohybu jehelní tyče v šicím stroji.	cs
dc.description.abstract	This master thesis deals with the design of a mathematical model of the electric actuator of a needle rod, its comparison with the investigated actuator and the optimization of control loops to achieve the desired dynamics of the actuator. The resulting model will be further used for research on the mechanics of needle rod motion in a sewing machine.	en
dc.format	62	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/177333
dc.language.iso	CS	cs
dc.subject	Jehelní tyč	cs
dc.subject	Matematický model	cs
dc.subject	PID	cs
dc.subject	Dopředné řízení	cs
dc.subject	Numerická optimalizace	cs
dc.subject	Lineární motor	cs
dc.title	Model lineárního pohonu jehelní tyče	cs
dc.title	Model of linear drive of needle rod	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující	cs
local.identifier.author	M23000130	cs
local.identifier.stag	48329	cs

Model lineárního pohonu jehelní tyče

Files

Original bundle

Collections