Model lineárního pohonu jehelní tyče
Loading...
Date
2025-06-10
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem matematického modelu elektrického pohonu jehelní tyče, jeho porovnáním se zkoumaným pohonem a optimalizací regulačních smyček pro dosažení požadované dynamiky pohonu. Výsledný model se bude dále využívat pro
další výzkum mechaniky pohybu jehelní tyče v šicím stroji.
This master thesis deals with the design of a mathematical model of the electric actuator of a needle rod, its comparison with the investigated actuator and the optimization of control loops to achieve the desired dynamics of the actuator. The resulting model will be further used for research on the mechanics of needle rod motion in a sewing machine.
This master thesis deals with the design of a mathematical model of the electric actuator of a needle rod, its comparison with the investigated actuator and the optimization of control loops to achieve the desired dynamics of the actuator. The resulting model will be further used for research on the mechanics of needle rod motion in a sewing machine.
Description
Subject(s)
Jehelní tyč, Matematický model, PID, Dopředné řízení, Numerická optimalizace, Lineární motor