dc.contributor.advisor	Holada Miroslav, Ing. Ph.D. :54740	cs
dc.contributor.author	Hmiro, Tomáš	cs
dc.contributor.referee	Cvejn Jan, doc. Ing. Ph.D. :65498	cs
dc.date.accessioned	2024-12-16T04:38:04Z
dc.date.available	2024-12-16T04:38:04Z
dc.date.committed	15.5.2024	cs
dc.date.defense	12.6.2024	cs
dc.date.issued	2024-06-12
dc.date.submitted	24.10.2022	cs
dc.description.abstract	Tato práce se zabývala robotem Hexor II a jeho novým ovládáním, zprostředkovaným webovou stránkou přes ESP32, komunikační jednotkou, v práci nazvanou jako HUB, postavenou kolem STM32F722RET6, a senzorickou deskou, řízenou pomocí STM32F407VGT6. Práce obsahuje shrnutí prací, které byly provedeny na hardwaru robotu i jeho softwarovém vybavení. Účelem práce bylo vybavit robot snáze dostupným řízením, jež poskytuje ESP prostřednictvím Wi-Fi a interního webserveru. Dále se věnovala spojením všech zmíněných čipů do ovládací komunikace robotu a kombinací tohoto všeho měla ambice vytvořit nový řídicí systém robotu. Také se zabývala změnou na napájecím systému v podobě nové baterie a nabíjecího zdroje.	cs
dc.description.abstract	This work dealt with the Hexor II robot and its new web control via ESP32, a communication unit in the work named as HUB built around STM32F722RET6, and a sensor board controlled by STM32F407VGT6. The thesis contains a summary of the work that was done on the robot's hardware and its software equipment. The purpose of the work was to equip the robot with more accessible control provided by ESP via Wi-Fi and an internal web-server. It was also focused on connecting all the mentioned chips to the robot's control communication, and by combining all of this, the ambition was to create a new robot control system. It also dealt with a change to the power system in the form of a new battery and charging power supply.	en
dc.format	56	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/175813
dc.language.iso	CS	cs
dc.subject	Robot	cs
dc.subject	TUL	cs
dc.subject	Hexor II	cs
dc.subject	ESP32	cs
dc.subject	STM32	cs
dc.title	Nový řídící systém pro robota Hexor II	cs
dc.title	New control system for the Hexor II robot	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující	cs
local.identifier.author	M21000176	cs
local.identifier.stag	44614	cs

Nový řídící systém pro robota Hexor II

Files

Original bundle

Collections