dc.contributor
dc.contributor.advisor
dc.contributor.author	Škoda, Jan
dc.contributor.other	Šklíba Jan, prof. RNDr. CSc. Skolitel : 55433
dc.date.accessioned	2019-10-14T09:33:41Z
dc.date.available	2019-10-14T09:33:41Z
dc.date.committed	2019-2-1
dc.date.defense	2019-02-26
dc.date.submitted	2017-11-1
dc.date.updated	2019-2-27
dc.degree.level	Ph.D.
dc.description.abstract	Cílem práce bylo analyzovat navržené řešení zlepšení vibroizolace kývání okolo podélné a příčné osy ležícího pacienta v průběhu transportu sanitním vozem pomocí dvojosého gyroskopického stabilizátoru. Je předložen přehled problematiky gyroskopické stabilizace a matematického modelování gyroskopických stabilizátorů. Dále je analyzována možnost náhrady kompenzačního momentového pohonu gyroskopického stabilizátoru řízením pneumatických pružin. V závěru práce je rovněž řešena problematika samobuzeného kmitání dvojosého gyroskopického stabilizátoru.	cs
dc.description.abstract	The aim of this thesis was to analyze proposed improvement of vibration-isolation of rotations about longitudinal and transversal axes of the lying human patient during the transportation by an ambulance car by the use of the two-axis gyroscopic stabilizer. There is introduced an overview of the gyroscopic stabilization and mathematical mod-eling of gyroscopic stabilizers. Also the possibility of gyroscopic system compensation torque drive replacement by an active control of air springs is analyzed. Problems of self-oscillations of the two-axis gyroscopic stabilizer are dealt at the end.	en
dc.description.mark
dc.format	101
dc.format.extent	Matematické modely - výpisy v SW Maple
dc.identifier.signature	D 201900022
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/153912
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Gyroskopická stabilizace	cs
dc.subject	silový gyroskop	cs
dc.subject	vibroizolace	cs
dc.subject	řízená pneumatická pružina	cs
dc.subject	samobuzené kmitání	cs
dc.subject	Gyroscopic stabilization	en
dc.subject	control moment gyroscope	en
dc.subject	vibration-isolation	en
dc.subject	controlled air spring	en
dc.subject	self-oscillations	en
dc.title	Vibroizolační systém s gyroskopickým stabilizátorem	cs
dc.title	Vibration Isolation System with Gyroscopic Stabilizer	en
dc.type	disertační práce	cs
local.degree.abbreviation	Doktorský
local.degree.discipline	IM4
local.degree.programme	Strojní inženýrství
local.degree.programmeabbreviation	P2301
local.department.abbreviation	KMP
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.faculty.abbreviation	FS
local.identifier.author	S15000616
local.identifier.stag	38418
local.identifier.verbis	kpw06584600
local.note.administrators	automat
local.poradovecislo	22

Vibroizolační systém s gyroskopickým stabilizátorem

Files

Original bundle

Collections