Development of a moving hand model

Simple item page
dc.contributor.advisorKoprnický Jan, Ing. Ph.D. :54923cs
dc.contributor.authorAbdul Moghni, Abdul Rahmancs
dc.contributor.refereeSouček Tomáš, Ing. :67201cs
dc.date.accessioned2023-12-09T05:06:07Z
dc.date.available2023-12-09T05:06:07Z
dc.date.committed15.5.2023cs
dc.date.defense20.6.2023cs
dc.date.submitted12.10.2022cs
dc.description.abstractTato práce podrobně popisuje vývoj protetické ruky. Věnuje se pouze anatomii horní končetiny se zaměřením na předloktí. Pro zjednodušení bude práce rozdělena do několika fází. Jako první fáze je tedy zvolena amputovaná končetina. Ve druhé fázi je zdravá ruka naskenována přístrojem EinScan 2X pro plus, aby bylo možné provést správná měření pro protézu ruky. Třetí fáze se stará o změnu výstupních dat ze stroje EinScan 2X pro plus, což je tuhá naskenovaná ruka, a její následnou úpravu pomocí softwaru Fusion 360 přidáním kloubů do ní, aby byla kinematicky pohyblivá. Ve čtvrté fázi jsou do protézy ruky sloučeny aktuátory, které ji plně ovládají. Nakonec je na protetickou ruku aplikováno několik testů, které slouží k ověření její funkčnosti, schopností a omezení.cs
dc.description.abstractThe thesis details the development of a prosthetic hand. It is devoted only to upper limb anatomy focused on the forearm. In order to facilitate this thesis, it will be divided into phases. So as the first phase, an amputated limb is chosen. In the second phase, the healthy hand is scanned with EinScan 2X pro plus machine to take the correct measurements for the prosthetic hand. The third phase takes care of changing the output data of EinScan 2X pro plus machine, which is a rigid scanned hand, and then modifying it using Fusion 360 software by adding joints into it to make it kinematically movable. For the fourth phase, actuators are merged into the prosthetic hand to fully control it. Finally, several tests are applied to the prosthetic hand as a verification approach of its functionalities, capabilities, and limitations.en
dc.format79 s. (78212 znaků).cs
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/174456
dc.language.isoANcs
dc.subjectprotetická rukacs
dc.subjectEinScan Pro 2Xcs
dc.subjectFusion 360cs
dc.subjectpředloktícs
dc.subjecthorní končetinacs
dc.subjectaktuátorycs
dc.subjecttuhá naskenovaná ruka.cs
dc.titleDevelopment of a moving hand modelcs
dc.titleDevelopment of a moving hand modelen
dc.typediplomová prácecs
local.degree.abbreviationNavazujícícs
local.identifier.authorM21000170cs
local.identifier.stag44668cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
Abdul Moghni PV print.pdf
Size:
108.43 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího VŠKP ( 13.6.2023 9:14 )
Download
Thumbnail Image
Name:
Abdul_moghni_posudek_oponenta-p.pdf
Size:
212.23 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta VŠKP ( 13.6.2023 12:29 )
Download
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
39.04 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby VŠKP ( 20.6.2023 15:10 )
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií