Využití senzitivních robotů v průmyslu

Simple item page
dc.contributorJandura Pavel, Ing. : 67030
dc.contributor.advisorMartinec Tomáš, Ing. Ph.D. : 54776
dc.contributor.authorKasal, Luboš
dc.date.accessioned2022-11-04T08:00:49Z
dc.date.available2022-11-04T08:00:49Z
dc.date.committed2022-5-16
dc.date.defense2022-06-15
dc.date.issued2022-06-15
dc.date.submitted2021-10-12
dc.date.updated2022-6-15
dc.degree.levelBc.
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá problematikou využití senzitivních robotů v průmyslu. Práce obsahuje teoretickou část přibližující zejména vlastnosti, bezpečnost a principy programování těchto systémů. Dále je součástí teoretické části rozbor současného trhu a příklady reálného využití v praxi. V praktické části je blíže popsán senzitivní robot Kuka LBR iiwa. Na tomto robotu jsou poté otestovány navržené aplikace, které mají za úkol demonstrovat výhody a možnosti využití senzitivních robotů v průmyslu.cs
dc.description.abstractThe bachelor thesis is concerned with the topic of sensitive robots for industry use. Theoretical part describes mainly their characteristics, safety, and principles of programming of such systems. Furthermore, it analyses the current market and shows examples of use in practice. The practical part describes the sensitive robot Kuka LBR iiwa. Purposefully designed applications are tested on this robot in order to demonstrate benefits and possibilities of sensitive robots for industry use.en
dc.description.mark1
dc.format59
dc.format.extentIlustrace, Grafy, Tabulky nic
dc.identifier.signatureV 202204016
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/166129
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedonrenewcommandlabelenumi[theenumi] beginarab item parKUKA Sunrise Cabinet, Assembly Instruction, KUKA Roboter GmbH, Augsburg, 2015.par item parKUKA Sunrise.OS 1.7, KUKA Roboter GmbH, Augsburg, 2015.par item parBÉLANGER-BARRETTE, Mathieu. Cobots Ebook [online]. 8th Edition Update. Levis, 2017 [cit. 2020-02-18]. Dostupné z: https://blog.robotiq.com/collaborative-robot-ebookpar item parLAWTON, Jim. Collaborative ROBOTS. InTech [online]. Durham: International Society of Automation, 2016, 63(5), 12-14 [cit. 2020-02-18]. ISSN 0192303X. Dostupné z: https://www.isa.org/intech/20161001/par item parBARTOŠÍK, Petr. 2017. Bezpečnost kolaborativních robotů. Automa: časopis pro automatizační techniku. 2017(8-9), 74-76. ISSN 1210-9592. Dostupné také z: http://www.automa.cz/Aton/FileRepository/pdf_articles/11040.pdfpar endarab
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectprůmyslová robotikacs
dc.subjectkolaborativní robotikacs
dc.subjectsenzitivní robotcs
dc.subjectkobotcs
dc.subjectKuka LBR iiwacs
dc.subjectindustrial roboticsen
dc.subjectcollaborative roboticsen
dc.subjectsensitive roboten
dc.subjectcoboten
dc.subjectKuka LBR iiwaen
dc.titleVyužití senzitivních robotů v průmyslucs
dc.titleUse of sensitive robots in industryen
dc.typebakalářská prácecs
local.degree.abbreviationBakalářský
local.degree.disciplineEIRS
local.degree.programmeElektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviationB2612
local.department.abbreviationMTI
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.faculty.abbreviationFM
local.identifier.authorM18000031
local.identifier.stag43142
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis22e8b789-1c56-4bdc-b08c-50f1ef7da728
local.note.administratorsautomat
local.note.secrecyPovoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo4016
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 5
Thumbnail Image
Name:
Bakalarska_prace_Lubos_kasal.pdf
Size:
14.33 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
Bakalarska_prace_prilohy_LK.zip
Size:
1019.7 KB
Format:
Unknown data format
Description:
VSKP__priloha
Download
Thumbnail Image
Name:
hodnoticiarchprovedoucihobpdpKasal.pdf
Size:
342.85 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
posudek_oponent_BP_Lubos_Kasal.pdf
Size:
330.84 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
32.13 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií