Využití senzitivních robotů v průmyslu
Loading...
Date
2022-06-15
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Bakalářská práce se zabývá problematikou využití senzitivních robotů v průmyslu. Práce obsahuje teoretickou část přibližující zejména vlastnosti, bezpečnost a principy programování těchto systémů. Dále je součástí teoretické části rozbor současného trhu a příklady reálného využití v praxi. V praktické části je blíže popsán senzitivní robot Kuka LBR iiwa. Na tomto robotu jsou poté otestovány navržené aplikace, které mají za úkol demonstrovat výhody a možnosti využití senzitivních robotů v průmyslu.
The bachelor thesis is concerned with the topic of sensitive robots for industry use. Theoretical part describes mainly their characteristics, safety, and principles of programming of such systems. Furthermore, it analyses the current market and shows examples of use in practice. The practical part describes the sensitive robot Kuka LBR iiwa. Purposefully designed applications are tested on this robot in order to demonstrate benefits and possibilities of sensitive robots for industry use.
The bachelor thesis is concerned with the topic of sensitive robots for industry use. Theoretical part describes mainly their characteristics, safety, and principles of programming of such systems. Furthermore, it analyses the current market and shows examples of use in practice. The practical part describes the sensitive robot Kuka LBR iiwa. Purposefully designed applications are tested on this robot in order to demonstrate benefits and possibilities of sensitive robots for industry use.
Description
Subject(s)
průmyslová robotika, kolaborativní robotika, senzitivní robot, kobot, Kuka LBR iiwa, industrial robotics, collaborative robotics, sensitive robot, cobot, Kuka LBR iiwa