dc.contributor.advisor	Kajzr Daniel, Ing. Ph.D. :65067	cs
dc.contributor.author	Vodvářka, Jakub	cs
dc.contributor.referee	Kubíček Tomáš, Ing. :69566	cs
dc.date.accessioned	2025-07-14T12:38:52Z
dc.date.available	2025-07-14T12:38:52Z
dc.date.committed	9.5.2025	cs
dc.date.defense	11.6.2025	cs
dc.date.issued	2025-06-11	cs
dc.date.submitted	12.10.2023	cs
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá teoretickými principy a praktickými metodami kalibrace průmyslových robotů. Představuje různé typy kalibrací, jejich matematické modely a využívané technologie. V praktické části je navržen nízkonákladový kalibrační systém založený na interaktivní tabuli a testováno 3D strojové vidění systému Fanuc v konkrétních úlohách.	cs
dc.description.abstract	The thesis addresses the theoretical principles and practical methods of industrial robot calibration. It presents various types of calibration, their mathematical models, and the technologies used. The practical part introduces a low-cost calibration system based on an interactive whiteboard and tests the Fanuc 3D machine vision system in specific tasks.	en
dc.format	71	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/177275
dc.language.iso	CS	cs
dc.subject	kalibrace robotu	cs
dc.subject	průmyslový robot	cs
dc.subject	tiskový robot	cs
dc.subject	iRVision	cs
dc.subject	Fanuc	cs
dc.subject	3D vidění	cs
dc.subject	kinematický model	cs
dc.subject	interaktivní tabule	cs
dc.subject	alternativní metody měření	cs
dc.subject	strojové vidění	cs
dc.subject	simulační model	cs
dc.title	Teoretické a praktické aspekty kalibrace robotů	cs
dc.title	Theoretical and Practical Aspects of Robot Calibration	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující	cs
local.identifier.author	M22000061	cs
local.identifier.stag	46279	cs

Teoretické a praktické aspekty kalibrace robotů

Files

Original bundle

Collections