Teoretické a praktické aspekty kalibrace robotů
Loading...
Date
2025-06-11
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Diplomová práce se zabývá teoretickými principy a praktickými metodami kalibrace průmyslových robotů. Představuje různé typy kalibrací, jejich matematické modely a využívané technologie. V praktické části je navržen nízkonákladový kalibrační systém založený na interaktivní tabuli a testováno 3D strojové vidění systému Fanuc v konkrétních úlohách.
The thesis addresses the theoretical principles and practical methods of industrial robot calibration. It presents various types of calibration, their mathematical models, and the technologies used. The practical part introduces a low-cost calibration system based on an interactive whiteboard and tests the Fanuc 3D machine vision system in specific tasks.
The thesis addresses the theoretical principles and practical methods of industrial robot calibration. It presents various types of calibration, their mathematical models, and the technologies used. The practical part introduces a low-cost calibration system based on an interactive whiteboard and tests the Fanuc 3D machine vision system in specific tasks.
Description
Subject(s)
kalibrace robotu, průmyslový robot, tiskový robot, iRVision, Fanuc, 3D vidění, kinematický model, interaktivní tabule, alternativní metody měření, strojové vidění, simulační model