Realizace interpolačních funkcí šestiosého průmyslového robotu KUKA

Simple item page
dc.contributorPodrápský Jan, Dr. Ing.
dc.contributor.advisorLindr David, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorKošťálek, Martin
dc.contributor.otherSkolitel : 64111 Ducháčková Eva, prof. Ing. CSc.
dc.contributor.otherKonzultant : 54932 Diblík Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.otherKonzultant2 : 64466 Šubčík Jaromír, Ing.
dc.date2016
dc.date.accessioned2018-05-03
dc.date.available2018-05-03
dc.date.committed2016-05-16
dc.date.defense2016-06-14
dc.date.submitted2016-01-14
dc.date.updated24.6.2016 17:13
dc.degree.levelBc.
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá popisem robotu jako funkčního celku včetně jeho historického vývoje. Dále se zabývá světovými společnostmi, které se zaměřují na vývoj a výrobu průmyslových robotů. Rovněž pojednává o teoretických souvislostech, jako je např. přímá a inverzní úloha kinematiky, singularita, řízení pohybu robotu včetně naplánování požadované trajektorie. Tato práce taktéž popisuje stávající program pro řízení robotu a navazuje na něj v oblasti CP řízení. Vlastní řešení se zabývá vývojem části programu, který zajišťuje výběr optimálního řešení při CP řízení pohybu koncového bodu robotu. Bakalářská práce se zabývá zjištěním chyb ve stávajícím řídicím programu s následným odstraněním a testováním nově vyvinuté funkce. Také nabízí doporučení pro zaměření dalšího vývoje nejen v této oblasti.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the description of the robot as a functional unit, including its historical development. It also deals with international companies which focus the development and production to industrial robots. It also discusses the theoretical contexts, eg. direct and inverse task of kinematics, singularity, robot motion control, including path planning. This thesis also describes the existing program for controlling the robot and continue in this program in CP motion control. Own solutions is specialized in the development of part of the program, which provides a selection of the optimal solution during CP motion control of end point of the robot. This bachelor thesis deals with finding bugs in existing control program with elimination and testing the newly developed function. It also provides recommendations for the focus of further development, not only in this field.en
dc.description.mark
dc.format46 s.
dc.format.extentIlustrace 1x
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/23956
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedonbegin*arab* renewcommand*labelenumi**[arabic*enumi*]* item Craig J.,J.: Introduction to Robotics Mechanics and Control, Third Edition, Prentice Hall, 2005. item SIMOTION Motion Control Technology Object Path Interpolation, 05/2007, Siemens AG 2007. end*arab*
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectrobotcs
dc.subjectCP řízenícs
dc.subjectPTP řízenícs
dc.subjectplánování trajektoriecs
dc.subjectsingularitacs
dc.subjectinverzní úloha kinematikycs
dc.subjectroboten
dc.subjectCP motion controlen
dc.subjectPTP motion controlen
dc.subjectpath planningen
dc.subjectsingularityen
dc.subjectinverse task of kinematicsen
dc.subject.verbisindustrial robotsen
dc.titleRealizace interpolačních funkcí šestiosého průmyslového robotu KUKAcs
dc.titleImplementation of Interpolation Functions of a Six-axis Industrial Robot KUKAen
dc.title.alternativecs
dc.typebakalářská prácecs
local.degree.disciplineEIRS
local.degree.programmeElektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviationB2612
local.department.abbreviationMTI
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.faculty.abbreviationFM
local.identifier.stag33219
local.identifier.verbis521011
local.note.administratorsautomat
local.verbis.aktualizace2019-10-05 05:44:55cs
local.verbis.studijniprogramMTI Elektrotechnika a informatika/Elektornické informační a řídicí systémycs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
Bakalarska_prace_2016_Martin_Kostalek.pdf
Size:
19.38 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
Kostalek_PV.pdf
Size:
596.73 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
Kostalek_PO.pdf
Size:
479.24 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
2016_Kostalek_BP_obhajoba.PDF
Size:
427.71 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií