Řízení rehabilitačního ergometru nové generace

Simple item page
dc.contributorVeselka Jiří, Ing. MBA
dc.contributor.advisorČernohorský Josef, doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorČerva, Martin
dc.contributor.otherSkolitel : 55316 Simová Jozefína, doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.otherKonzultant : 54932 Diblík Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.otherKonzultant2 : 64460 Zalabáková Iveta, Ing.
dc.date2015
dc.date.accessioned2018-05-03
dc.date.available2018-05-03
dc.date.committed2015-05-15
dc.date.defense2015-06-17
dc.date.submitted2014-10-10
dc.date.updated24.6.2016 17:13
dc.degree.levelIng.
dc.description.abstractÚkolem této diplomové práce bylo navrhnout a realizovat řídicí software a rozhraní člověk-stroj pro rehabilitační ergometr nové generace.Inovací tohoto ergometru je zavedení elektronické hřídele mezi pedály, namísto hřídele pevné. Pedály jsou zde řízeny synchronními servomotory a elektronická hřídel je realizována synchronizací těchto servomotorů. Zátěž je zde realizována na základě silově momentového řízení. Pro účely synchronizace a momentového řízení byla provedena analýza funkčních bloků obsažených v normě PLCopen Motion Control. V rozhraní člověk-stroj jsou implementovány ovládací prvky, diagnostika a výběr rehabilitačních režimů. Celé zařízení je řízeno PLC automatem od firmy B&R.cs
dc.description.abstractThe aim of the diploma thesis was to design and implement software control and human-machine interface for next generation rehabilitation ergometer.Innovation of this ergometer is an electronic shaft between the pedals instead of a solid shaft. The pedals are driven by synchronous servomotors and electronic shaft is realized by synchronizing these servomotors. Load is based on power-torque control. Function blocks contained in PLCopen motion control were analysed for realization of synchronization and torque control. Controls, diagnostics and rehabilitation options are implemented in the human-machine interface.The whole device is controlled by a PLC from B & R.en
dc.description.mark
dc.format53
dc.format.extentIlustrace ROM
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/25022
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedonbegin*arab* renewcommand*labelenumi**[arabic*enumi*]* item Rydlo Pavel.: Řízení elektrických střídavých pohonů. TUL 2007, ISBN 978-80-7372-223-4 item Souček Pavel.: Servomechanismy ve výrobních strojích. Vydavatelství ČVUT 2004, ISBN 80-01-02902-6 end*arab*
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectOsacs
dc.subjectElektronická hřídelcs
dc.subjectMotorcs
dc.subjectKrouticí momentcs
dc.subjectFunkční blokcs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectOtáčkycs
dc.subjectVýkoncs
dc.subjectAxisen
dc.subjectElectronic shaften
dc.subjectMotoren
dc.subjectTorqueen
dc.subjectFunction blocken
dc.subjectPLCen
dc.subjectSpeeden
dc.subjectPoweren
dc.subject.verbisshaftsen
dc.titleŘízení rehabilitačního ergometru nové generacecs
dc.titleControl of next generation rehabilitation ergometren
dc.title.alternativecs
dc.typediplomová prácecs
local.degree.disciplineME
local.degree.programmeElektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviationN2612
local.department.abbreviationMTI
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.faculty.abbreviationFM
local.identifier.stag31158
local.identifier.verbis485600
local.note.administratorsautomat
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:10:12cs
local.verbis.studijniprogramMTI Elektrotechnika a informatika/Mechatronikacs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
DP_Martin_Cerva.pdf
Size:
2.26 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
VP_Cerva.pdf
Size:
553.27 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
OP_Cerva.pdf
Size:
577.72 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
cervascan.pdf
Size:
559.86 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií