dc.contributor.advisor	Lindr, David
dc.contributor.author	Žáček, Václav
dc.date	2011
dc.date.accessioned	2015-06-30
dc.date.available	2015-06-30
dc.date.committed	2011-05-20
dc.date.issued	2011
dc.date.submitted	2010-10-15
dc.degree.level	bc	cs
dc.description	katedra: MTI; přílohy: CD ROM; rozsah: 45 s. (55 802 znaků)	cs
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá potlačením parazitních kmitů, vyvolaných prudkou změnou polohy, u dvojhmotových servomechanismů. Jejím cílem je navržení a optimalizace zpětnovazební kompenzace těchto kmitů tak, aby použitá regulační struktura byla dostatečně robustní a dobře kompenzovala, nejen v jednom pracovním bodě, ale i při změně některých parametrů. V teoretické části je popsán použitý servomechanismus s principy jeho řízení. Rovněž je zde vytvořen a verifikován simulační model, sloužící k navrhování a ověřování regulačních struktur. V další části jsou vysvětleny možnosti zpětnovazební kompenzace parazitních kmitů. Pro vybrané metody zde byly navrženy i konkrétní parametry, jež byly simulačně ověřeny a následně vyzkoušeny na reálném servomechanismu. Na konci je zhodnocena úspěšnost kompenzace, jsou zde popsány parametry, jaké musí servomechanismus dosahovat, aby zpětnovazební kompenzace byla úspěšná.	cs
dc.description.abstract	The bacherol thesis deals with compensation of torsional vibration, invoked by great change of speed on servomechanism with a flexible coupling. The goal of this work is design and oprimalization of feedback compenzation. Using control structure should be enought flexible, so that it should by able to work in many occasions but with similar parameters. In theoretic part is described servomechanism and there is explanation of its controlling. There is constructed model of real servomechanism too. It should by used for design and verification of compensational mechanism. Next part is interested in possibilities of methods for compensation torsional vibration. There are designed concrete methods for it. And They are verified on real servomechanism too. At last there is summing up of reached results and there are described parameters, that shoul servomechanism have, so that to be abble to succesfuly compensate torsional vibration.	en
dc.format	text
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/10794
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.subject	řízení servomechanismu	cs
dc.subject	kompenzace parazitních kmitů	cs
dc.subject	siemens simatic	cs
dc.subject	synchronní servomotor	cs
dc.subject	kaskádní regulace	cs
dc.subject	controlling servomechanism	en
dc.subject	compensation of torsional vibration	en
dc.subject	siemens simatic	en
dc.subject	synchronous servomotor	en
dc.subject	cascade control	en
dc.subject.verbis	servomechanismy	cs
dc.title	Optimalizace parametrů regulační struktury určené ke kompenzaci parazitních kmitů servomechanismu s pružnou vazbou	cs
dc.title.alternative	Optimization of control structure parameters designed to compensate torsional vibration of servomechanism with a flexible coupling	en
dc.type	Thesis
local.department	MTI	cs
local.identifier.stag	20269
local.identifier.verbis	452645
local.note.administrators	oprava_A
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:06:06	cs
local.verbis.studijniprogram	MTI Elektrotechnika a informatika/Elektronické informační a řídicí systémy	cs

Optimalizace parametrů regulační struktury určené ke kompenzaci parazitních kmitů servomechanismu s pružnou vazbou

Title Alternative:Optimization of control structure parameters designed to compensate torsional vibration of servomechanism with a flexible coupling

Files

Original bundle

Collections