Optimalizace parametrů regulační struktury určené ke kompenzaci parazitních kmitů servomechanismu s pružnou vazbou

Title Alternative:Optimization of control structure parameters designed to compensate torsional vibration of servomechanism with a flexible coupling
dc.contributor.advisorLindr, David
dc.contributor.authorŽáček, Václav
dc.date2011
dc.date.accessioned2015-06-30
dc.date.available2015-06-30
dc.date.committed2011-05-20
dc.date.issued2011
dc.date.submitted2010-10-15
dc.degree.levelbccs
dc.descriptionkatedra: MTI; přílohy: CD ROM; rozsah: 45 s. (55 802 znaků)cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá potlačením parazitních kmitů, vyvolaných prudkou změnou polohy, u dvojhmotových servomechanismů. Jejím cílem je navržení a optimalizace zpětnovazební kompenzace těchto kmitů tak, aby použitá regulační struktura byla dostatečně robustní a dobře kompenzovala, nejen v jednom pracovním bodě, ale i při změně některých parametrů. V teoretické části je popsán použitý servomechanismus s principy jeho řízení. Rovněž je zde vytvořen a verifikován simulační model, sloužící k navrhování a ověřování regulačních struktur. V další části jsou vysvětleny možnosti zpětnovazební kompenzace parazitních kmitů. Pro vybrané metody zde byly navrženy i konkrétní parametry, jež byly simulačně ověřeny a následně vyzkoušeny na reálném servomechanismu. Na konci je zhodnocena úspěšnost kompenzace, jsou zde popsány parametry, jaké musí servomechanismus dosahovat, aby zpětnovazební kompenzace byla úspěšná.cs
dc.description.abstractThe bacherol thesis deals with compensation of torsional vibration, invoked by great change of speed on servomechanism with a flexible coupling. The goal of this work is design and oprimalization of feedback compenzation. Using control structure should be enought flexible, so that it should by able to work in many occasions but with similar parameters. In theoretic part is described servomechanism and there is explanation of its controlling. There is constructed model of real servomechanism too. It should by used for design and verification of compensational mechanism. Next part is interested in possibilities of methods for compensation torsional vibration. There are designed concrete methods for it. And They are verified on real servomechanism too. At last there is summing up of reached results and there are described parameters, that shoul servomechanism have, so that to be abble to succesfuly compensate torsional vibration.en
dc.formattext
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/10794
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.subjectřízení servomechanismucs
dc.subjectkompenzace parazitních kmitůcs
dc.subjectsiemens simaticcs
dc.subjectsynchronní servomotorcs
dc.subjectkaskádní regulacecs
dc.subjectcontrolling servomechanismen
dc.subjectcompensation of torsional vibrationen
dc.subjectsiemens simaticen
dc.subjectsynchronous servomotoren
dc.subjectcascade controlen
dc.subject.verbisservomechanismycs
dc.titleOptimalizace parametrů regulační struktury určené ke kompenzaci parazitních kmitů servomechanismu s pružnou vazboucs
dc.title.alternativeOptimization of control structure parameters designed to compensate torsional vibration of servomechanism with a flexible couplingen
dc.typeThesis
local.departmentMTIcs
local.identifier.stag20269
local.identifier.verbis452645
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:06:06cs
local.verbis.studijniprogramMTI Elektrotechnika a informatika/Elektronické informační a řídicí systémycs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
bc_20269.pdf
Size:
2.14 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Loading...
Thumbnail Image
Name:
opo_20269.pdf
Size:
110.02 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek oponenta
Loading...
Thumbnail Image
Name:
ved_20269.pdf
Size:
157.91 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek vedoucího
Loading...
Thumbnail Image
Name:
obh_20269.pdf
Size:
686.15 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
výsledek obhajoby