Optimalizace parametrů regulační struktury určené ke kompenzaci parazitních kmitů servomechanismu s pružnou vazbou
Title Alternative:Optimization of control structure parameters designed to compensate torsional vibration of servomechanism with a flexible coupling
Loading...
Date
2011
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Bakalářská práce se zabývá potlačením parazitních kmitů, vyvolaných prudkou změnou polohy, u dvojhmotových servomechanismů. Jejím cílem je navržení a optimalizace zpětnovazební kompenzace těchto kmitů tak, aby použitá regulační struktura byla dostatečně robustní a dobře kompenzovala, nejen v jednom pracovním bodě, ale i při změně některých parametrů. V teoretické části je popsán použitý servomechanismus s principy jeho řízení. Rovněž je zde vytvořen a verifikován simulační model, sloužící k navrhování a ověřování regulačních struktur. V další části jsou vysvětleny možnosti zpětnovazební kompenzace parazitních kmitů. Pro vybrané metody zde byly navrženy i konkrétní parametry, jež byly simulačně ověřeny a následně vyzkoušeny na reálném servomechanismu. Na konci je zhodnocena úspěšnost kompenzace, jsou zde popsány parametry, jaké musí servomechanismus dosahovat, aby zpětnovazební kompenzace byla úspěšná.
The bacherol thesis deals with compensation of torsional vibration, invoked by great change of speed on servomechanism with a flexible coupling. The goal of this work is design and oprimalization of feedback compenzation. Using control structure should be enought flexible, so that it should by able to work in many occasions but with similar parameters. In theoretic part is described servomechanism and there is explanation of its controlling. There is constructed model of real servomechanism too. It should by used for design and verification of compensational mechanism. Next part is interested in possibilities of methods for compensation torsional vibration. There are designed concrete methods for it. And They are verified on real servomechanism too. At last there is summing up of reached results and there are described parameters, that shoul servomechanism have, so that to be abble to succesfuly compensate torsional vibration.
The bacherol thesis deals with compensation of torsional vibration, invoked by great change of speed on servomechanism with a flexible coupling. The goal of this work is design and oprimalization of feedback compenzation. Using control structure should be enought flexible, so that it should by able to work in many occasions but with similar parameters. In theoretic part is described servomechanism and there is explanation of its controlling. There is constructed model of real servomechanism too. It should by used for design and verification of compensational mechanism. Next part is interested in possibilities of methods for compensation torsional vibration. There are designed concrete methods for it. And They are verified on real servomechanism too. At last there is summing up of reached results and there are described parameters, that shoul servomechanism have, so that to be abble to succesfuly compensate torsional vibration.
Description
katedra: MTI; přílohy: CD ROM; rozsah: 45 s. (55 802 znaků)
Subject(s)
řízení servomechanismu, kompenzace parazitních kmitů, siemens simatic, synchronní servomotor, kaskádní regulace, controlling servomechanism, compensation of torsional vibration, siemens simatic, synchronous servomotor, cascade control