Syntéza regulačního obvodu se stavovým regulátorem s ohledem na jeho robustnost

Title Alternative:Robust Aspects of State Space Control Loop Design
Simple item page
dc.contributor.advisorJaneček, Josef
dc.contributor.authorSlapnička, Milan
dc.date2010
dc.date.accessioned2013-12-27
dc.date.available2013-12-27
dc.date.committed2010-05-21
dc.date.defense2010-06-22
dc.date.issued2013-12-27
dc.date.submitted2009-10-16
dc.degree.levelmgrcs
dc.descriptionkatedra: MTI; přílohy: 1xCD-ROM; rozsah: 74cs
dc.description.abstractPráce se zabývá syntézou regulačního obvodu se stavovým regulátorem s ohledem na kvalitu a robustnost jeho regulačního pochodu. Aplikačním záměrem je řízení pružného ramene robota se čtyřmi různými variantami hmotnosti břemene umístěného na jeho konci. Jsou diskutovány a experimentálně ověřeny různé aspekty ovlivňující kvalitu regulačního obvodu a jeho robustnost.cs
dc.description.abstractThe masters work applies to system of control loop with state controller paying respect to quality and robust of its control process. The aim of application is the control of flexible robot arm with four different loads placed on the end of the arm. The aspects affecting quality and robust of the control loop are being discussed and verified by an experiments.en
dc.formattext
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/3114
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.subjectnumerical control loopen
dc.subjectstate controlen
dc.subjectstabilityen
dc.subjectrobust controlen
dc.subjectdiskrétní regulační obvodcs
dc.subjectstavová regulacecs
dc.subjectstabilitacs
dc.subjectrobustní řízenícs
dc.subject.verbisdynamical systemsen
dc.titleSyntéza regulačního obvodu se stavovým regulátorem s ohledem na jeho robustnostcs
dc.title.alternativeRobust Aspects of State Space Control Loop Designen
dc.typeThesis
local.departmentMTIcs
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.identifier.stag18128
local.identifier.verbis461672
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:04:08cs
local.verbis.studijniprogramMTI Elektrotechnika a informatika/Automatické řízení a inženýrská informatikacs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
mgr_18128.pdf
Size:
2.6 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií