Syntéza regulačního obvodu se stavovým regulátorem s ohledem na jeho robustnost
Title Alternative:Robust Aspects of State Space Control Loop Design
Loading...
Date
2013-12-27
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Práce se zabývá syntézou regulačního obvodu se stavovým regulátorem s ohledem na kvalitu a robustnost jeho regulačního pochodu. Aplikačním záměrem je řízení pružného ramene robota se čtyřmi různými variantami hmotnosti břemene umístěného na jeho konci. Jsou diskutovány a experimentálně ověřeny různé aspekty ovlivňující kvalitu regulačního obvodu a jeho robustnost.
The masters work applies to system of control loop with state controller paying respect to quality and robust of its control process. The aim of application is the control of flexible robot arm with four different loads placed on the end of the arm. The aspects affecting quality and robust of the control loop are being discussed and verified by an experiments.
The masters work applies to system of control loop with state controller paying respect to quality and robust of its control process. The aim of application is the control of flexible robot arm with four different loads placed on the end of the arm. The aspects affecting quality and robust of the control loop are being discussed and verified by an experiments.
Description
katedra: MTI; přílohy: 1xCD-ROM; rozsah: 74
Subject(s)
numerical control loop, state control, stability, robust control, diskrétní regulační obvod, stavová regulace, stabilita, robustní řízení