dc.contributor.advisor	Martinec Tomáš, doc. Ing. Ph.D. :54776	cs
dc.contributor.author	Maškarinec, Štěpán	cs
dc.contributor.other	Holík Marek, Ing. :68426	cs
dc.contributor.referee	Chvojka Tomáš, Ing. :60966	cs
dc.date.accessioned	2025-07-14T12:40:16Z
dc.date.available	2025-07-14T12:40:16Z
dc.date.committed	9.5.2025	cs
dc.date.defense	10.6.2025	cs
dc.date.issued	2025-06-10	cs
dc.date.submitted	11.11.2024	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací lineární sedmé osy pro průmyslového robota FANUC LR-10iA/10. Cílem práce je vytvořit funkční řešení, které umožní pohyb robota mezi dvěma obráběcími centry a současně poskytne ekonomicky výhodnější alternativu ke komerčně dostupným produktům. Součástí práce je rešerše, potřebná pro úspěšné provedení konstrukčního návrhu, vytipování vhodného pohonu, řízení, snímání polohy a následnou realizaci. V průběhu byly řešeny problémy související s kompatibilitou řídicího systému a snímače polohy, což vedlo k nutnosti změnit technologii určování polohy. Během testování bylo zjištěno neočekávané chování pohonu, které ovšem neovlivnilo celkovou funkčnost zařízení. Výsledkem práce je plně funkční sedmá osa určená k implementaci do plánovaného projektu.	cs
dc.description.abstract	This bachelor thesis deals with the design and implementation of a linear seventh axis for the FANUC LR-10iA/10 industrial robot. The aim of the thesis is to create a functional solution that will allow the robot to move between two machining centres while providing a more cost effective alternative to commercially available products. One part of the work is the research necessary for successful execution of the structural design, selection of a suitable drive, control, position sensing and subsequent implementation. In the process, problems related to the compatibility of the control system and the position sensor were addressed which led to the need to change the positioning technology. Unexpected actuator behaviour was detected during testing, but did not affect the overall functionality of the device. The result of the work is a fully functional seventh axis for implementation in the planned project.	en
dc.format	57	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/177287
dc.language.iso	CS	cs
dc.subject	lineární sedmá osa	cs
dc.subject	ozubený hřeben	cs
dc.subject	krokový motor	cs
dc.subject	absolutní enkodér	cs
dc.subject	průmyslový robot	cs
dc.title	Lineární sedmá osa pro angulárního průmyslového robota	cs
dc.title	A linear seventh axis for an angular industrial robot	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský	cs
local.identifier.author	M22000104	cs
local.identifier.stag	47569	cs

Lineární sedmá osa pro angulárního průmyslového robota

Files

Original bundle

Collections