Lineární sedmá osa pro angulárního průmyslového robota
Loading...
Date
2025-06-10
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací lineární sedmé osy pro průmyslového robota FANUC LR-10iA/10. Cílem práce je vytvořit funkční řešení, které umožní pohyb robota mezi dvěma obráběcími centry a současně poskytne ekonomicky výhodnější alternativu ke komerčně dostupným produktům.
Součástí práce je rešerše, potřebná pro úspěšné provedení konstrukčního návrhu, vytipování vhodného pohonu, řízení, snímání polohy a následnou realizaci. V průběhu byly řešeny problémy související s kompatibilitou řídicího systému a snímače polohy, což vedlo k nutnosti změnit technologii určování polohy.
Během testování bylo zjištěno neočekávané chování pohonu, které ovšem neovlivnilo celkovou funkčnost zařízení. Výsledkem práce je plně funkční sedmá osa určená k implementaci do plánovaného projektu.
This bachelor thesis deals with the design and implementation of a linear seventh axis for the FANUC LR-10iA/10 industrial robot. The aim of the thesis is to create a functional solution that will allow the robot to move between two machining centres while providing a more cost effective alternative to commercially available products. One part of the work is the research necessary for successful execution of the structural design, selection of a suitable drive, control, position sensing and subsequent implementation. In the process, problems related to the compatibility of the control system and the position sensor were addressed which led to the need to change the positioning technology. Unexpected actuator behaviour was detected during testing, but did not affect the overall functionality of the device. The result of the work is a fully functional seventh axis for implementation in the planned project.
This bachelor thesis deals with the design and implementation of a linear seventh axis for the FANUC LR-10iA/10 industrial robot. The aim of the thesis is to create a functional solution that will allow the robot to move between two machining centres while providing a more cost effective alternative to commercially available products. One part of the work is the research necessary for successful execution of the structural design, selection of a suitable drive, control, position sensing and subsequent implementation. In the process, problems related to the compatibility of the control system and the position sensor were addressed which led to the need to change the positioning technology. Unexpected actuator behaviour was detected during testing, but did not affect the overall functionality of the device. The result of the work is a fully functional seventh axis for implementation in the planned project.
Description
Subject(s)
lineární sedmá osa, ozubený hřeben, krokový motor, absolutní enkodér, průmyslový robot