dc.contributor	Novák Michal, Ing. : 67675
dc.contributor.advisor	Krčmář Lukáš, Ing. : 66372
dc.contributor.author	Hyška, Tomáš
dc.contributor.other	Jandura Pavel, Ing. Ph.D. Konzultant : 60115
dc.date.accessioned	2020-09-22T17:42:46Z
dc.date.available	2020-09-22T17:42:46Z
dc.date.committed	2020-5-18
dc.date.defense	2020-06-29
dc.date.issued	2019-10-10
dc.date.submitted	2019-10-10
dc.date.updated	2020-6-30
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Cílem bakalářské práce je seznámení s konceptem experimentálního elektromobilu, rešerší požadavků na moderní vícestopá vozidla s ohledem na ovladatelnost v městkých prostorech a návrh konkrétního pohonu a převodového ústrojí. Práce začíná seznámením s návrhem a funkčností elektromobilu, rešerší požadavků na automobil a výhod přiřizování zadní nápravy a problémech, které toto řešení představuje. Následně se zabývá návrhem konkrétního systému a na závěr instalací a zhodnocením vytvořeného systému.	cs
dc.description.abstract	The goal of this bachelor thesis is research of experimental electric vehicle, requirement on modern vehicles about control in city areas and designing specific all wheel steering system and gearbox. Thesis begins with informations about design and functionality of electric vehicle, finding requirements for automobile, advantages of rear wheel steering and troubles using this system. This thesis continues with designing rear wheel steering for this car, instalation of said system in the vehicle and evaluation of it.	en
dc.description.mark
dc.format	45
dc.format.extent
dc.identifier.signature	V 202002059
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/157699
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	renewcommandlabelenumi[theenumi] beginenumerate itemKREUTZ, Marlene, Martin HORN a Josef ZEHETNER. Improving vehicle dynamics by active rear wheel steering systems. Vehicle System Dynamics. 2009, 47(12), 1551-1564. DOI: 10.1080/00423110802691507. ISSN 0042-3114. itemH. Bischof, B. Donhauser and K. Meder, The ECU of a rear wheel steering system, 1991 Eighth International Conference on Automotive Electronics, London, 1991, pp. 208-213. itemROMPOTL, Tomáš. Návrh systému přiřizování zadní nápravy experimentálního elektromobilu. Liberec, 2018. Bakalářská práce. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Technické univerzity v Liberci. itemBANZI, Massimo. Getting started with Arduino. 2nd ed. Farnham: O'Reilly, 2011, 299 pages. ISBN 978-1-9309-879. endenumerate
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	Řízení	cs
dc.subject	elektrické	cs
dc.subject	vozidlo	cs
dc.subject	náprava	cs
dc.subject	zadní	cs
dc.subject	kolo	cs
dc.subject	návrh	cs
dc.subject	systém	cs
dc.subject	Steering	en
dc.subject	electric	en
dc.subject	vehicle	en
dc.subject	axle	en
dc.subject	rear	en
dc.subject	wheel	en
dc.subject	design	en
dc.subject	system	en
dc.subject	4WS	en
dc.subject	AWS	en
dc.title	Návrh systému řízení zadních kol pro experimentální elektrické vozidlo	cs
dc.title	Design of rear wheel steering system for experimental electric vehicle	en
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	EIRS
local.degree.programme	Elektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviation	B2612
local.department.abbreviation	MTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.author	M16000077
local.identifier.stag	40041
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	kpw06667611
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	2059

Návrh systému řízení zadních kol pro experimentální elektrické vozidlo

Files

Original bundle

Collections