dc.contributor.advisor	Černohorský Josef, doc. Ing. Ph.D. :54931	cs
dc.contributor.author	Kočnar, Samuel	cs
dc.contributor.referee	Horák Marcel, doc. Ing. Ph.D. :55340	cs
dc.date.accessioned	2023-12-08T09:35:01Z
dc.date.available	2023-12-08T09:35:01Z
dc.date.committed	15.5.2023	cs
dc.date.defense	21.6.2023	cs
dc.date.submitted	12.10.2022	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá způsoby dokončovacích operací, dále pojednává o robotech a efektorech a porovnává je. Rozebírá způsoby měření sil a momentů. Dalším bodem je komuni- kace mezi robotem UR3 a programem MATLAB. Nakonec byly na robot UR3 navrhnuty a následně vyzkoušeny programy na leštění rovných a oblých ploch.	cs
dc.description.abstract	This bachelor thesis deals with the methods of finishing operations, also discusses robots and effectors and compares them. It discusses methods of measuring forces and moments. Another point is the communication between the UR3 robot and MATLAB. Finally, programs for pol- ishing flat and rounded surfaces were designed and then tested on the UR3 robot.	en
dc.format	50	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/174416
dc.language.iso	CS	cs
dc.subject	FANUC	cs
dc.subject	UR	cs
dc.subject	MATLAB	cs
dc.subject	silově-momentový snímač	cs
dc.subject	leštění	cs
dc.title	Limity silově momentového řízení v robotice	cs
dc.title	Limits of torque force control in robotics	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský	cs
local.identifier.author	M20000115	cs
local.identifier.stag	44643	cs

Limity silově momentového řízení v robotice

Files

Original bundle

Collections