dc.contributor	Kupka Libor, Ing. Ph.D. : 58405
dc.contributor.advisor	Hubka Lukáš, Ing. Ph.D. : 58516
dc.contributor.author	Šmíd, Kristian
dc.date.accessioned	2022-11-04T08:08:04Z
dc.date.available	2022-11-04T08:08:04Z
dc.date.committed	2022-5-16
dc.date.defense	2022-06-14
dc.date.submitted	2021-10-12
dc.date.updated	2022-6-14
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Tato práce pojednává o návrhu a realizaci řízení modelu aktivního odpružení automobilu/motocyklu. První část práce se zaměřuje na rešerši principů používaného aktivního odpružení ve světe a na to jakými kritérii se aktivní podvozky hodnotí. V dalších částech je vytvářen matematický model a simulační schéma systému, popsána realizace propojení dvou laboratorních modelů v jeden celek a následný návrh regulátoru. V závěrečné části práce je výsledná regulace testována a vyhodnocena.	cs
dc.description.abstract	This theses is about designing and implementing of active car / motorcycle model suspension control. The first part focuses on research of active suspension principles used around the world and criteria, which are involved in active chassis evaluation. The following section describes a mathematical model and creates a simulation scheme of the system. Apart from this a suggestion of connecting two laboratory models into one unit and also controller design are introduced. The final part is dedicated to testing and evaluating of the regulation.	en
dc.description.mark	1-
dc.format	55 s.
dc.format.extent	Grafy neobsahuje
dc.identifier.signature	V 202204062
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/166175
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	renewcommandlabelenumi[theenumi] beginarab item parActive Suspension. Quanser [online]. Quanser, 2021 [cit. 2021-10-5]. Dostupné z: https://www.quanser.com/products/active-suspension/.par item parSHAHID, Yumna a Minxiang WEI. Comparative Analysis of Different Model-Based Controllers Using Active Vehicle Suspension System. Algorithms [online]. 2020, 13(1) [cit. 2021-10-11]. ISSN 1999-4893. Dostupné z: doi:10.3390/a13010010.par item parKUPKA, L., B. JANEČEK a J. ŠKLÍBA. Laboratory Verification of the Active Vibration Isolation of the Driver Seat. par item JABŁOŃSKI, Ryszard, Mateusz TURKOWSKI a Roman SZEWCZYK, ed. Recent Advances in Mechatronics [online]. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2007, s. 453-457 [cit. 2021-10-11]. ISBN 978-3-540-73955-5. Dostupné z: doi:10.1007/978-3-540-73956-2_89. endarab
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	aktivní odpružení	cs
dc.subject	regulace	cs
dc.subject	PID regulátor	cs
dc.subject	modelování systému	cs
dc.subject	active suspension	en
dc.subject	control	en
dc.subject	PID controller	en
dc.subject	system modeling	en
dc.title	Návrh řízení odpružení modelu automobilu/motocyklu	cs
dc.title	Design of Car / Motorcycle Model Suspension Control	en
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	ME
local.degree.programme	Mechatronika
local.degree.programmeabbreviation	B0714A270001
local.department.abbreviation	MTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.author	M19000104
local.identifier.stag	43117
local.identifier.verbis
local.identifier.verbis	17b611b0-c00b-4457-a648-6ba38dfaa0f0
local.note.administrators	automat
local.note.secrecy	Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo	4062

Návrh řízení odpružení modelu automobilu/motocyklu

Files

Original bundle

Collections