Návrh řízení odpružení modelu automobilu/motocyklu
dc.contributor | Kupka Libor, Ing. Ph.D. : 58405 | |
dc.contributor.advisor | Hubka Lukáš, Ing. Ph.D. : 58516 | |
dc.contributor.author | Šmíd, Kristian | |
dc.date.accessioned | 2022-11-04T08:08:04Z | |
dc.date.available | 2022-11-04T08:08:04Z | |
dc.date.committed | 2022-5-16 | |
dc.date.defense | 2022-06-14 | |
dc.date.submitted | 2021-10-12 | |
dc.date.updated | 2022-6-14 | |
dc.degree.level | Bc. | |
dc.description.abstract | Tato práce pojednává o návrhu a realizaci řízení modelu aktivního odpružení automobilu/motocyklu. První část práce se zaměřuje na rešerši principů používaného aktivního odpružení ve světe a na to jakými kritérii se aktivní podvozky hodnotí. V dalších částech je vytvářen matematický model a simulační schéma systému, popsána realizace propojení dvou laboratorních modelů v jeden celek a následný návrh regulátoru. V závěrečné části práce je výsledná regulace testována a vyhodnocena. | cs |
dc.description.abstract | This theses is about designing and implementing of active car / motorcycle model suspension control. The first part focuses on research of active suspension principles used around the world and criteria, which are involved in active chassis evaluation. The following section describes a mathematical model and creates a simulation scheme of the system. Apart from this a suggestion of connecting two laboratory models into one unit and also controller design are introduced. The final part is dedicated to testing and evaluating of the regulation. | en |
dc.description.mark | 1- | |
dc.format | 55 s. | |
dc.format.extent | Grafy neobsahuje | |
dc.identifier.signature | V 202204062 | |
dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/166175 | |
dc.language.iso | cs | |
dc.relation.isbasedon | renewcommandlabelenumi[theenumi] beginarab item parActive Suspension. Quanser [online]. Quanser, 2021 [cit. 2021-10-5]. Dostupné z: https://www.quanser.com/products/active-suspension/.par item parSHAHID, Yumna a Minxiang WEI. Comparative Analysis of Different Model-Based Controllers Using Active Vehicle Suspension System. Algorithms [online]. 2020, 13(1) [cit. 2021-10-11]. ISSN 1999-4893. Dostupné z: doi:10.3390/a13010010.par item parKUPKA, L., B. JANEČEK a J. ŠKLÍBA. Laboratory Verification of the Active Vibration Isolation of the Driver Seat. par item JABŁOŃSKI, Ryszard, Mateusz TURKOWSKI a Roman SZEWCZYK, ed. Recent Advances in Mechatronics [online]. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2007, s. 453-457 [cit. 2021-10-11]. ISBN 978-3-540-73955-5. Dostupné z: doi:10.1007/978-3-540-73956-2_89. endarab | |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26 | cs |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26 | en |
dc.rights.uri | https://knihovna.tul.cz/document/26 | |
dc.rights.uri | https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf | |
dc.subject | aktivní odpružení | cs |
dc.subject | regulace | cs |
dc.subject | PID regulátor | cs |
dc.subject | modelování systému | cs |
dc.subject | active suspension | en |
dc.subject | control | en |
dc.subject | PID controller | en |
dc.subject | system modeling | en |
dc.title | Návrh řízení odpružení modelu automobilu/motocyklu | cs |
dc.title | Design of Car / Motorcycle Model Suspension Control | en |
dc.type | bakalářská práce | cs |
local.degree.abbreviation | Bakalářský | |
local.degree.discipline | ME | |
local.degree.programme | Mechatronika | |
local.degree.programmeabbreviation | B0714A270001 | |
local.department.abbreviation | MTI | |
local.faculty | Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií | cs |
local.faculty.abbreviation | FM | |
local.identifier.author | M19000104 | |
local.identifier.stag | 43117 | |
local.identifier.verbis | ||
local.identifier.verbis | 17b611b0-c00b-4457-a648-6ba38dfaa0f0 | |
local.note.administrators | automat | |
local.note.secrecy | Povoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky | |
local.poradovecislo | 4062 |
Files
Original bundle
1 - 5 of 5
Loading...
- Name:
- BakalarskaPrace.pdf
- Size:
- 4.67 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VSKP
Loading...
- Name:
- Active_sus_rizeni.mdl.zip
- Size:
- 81.45 KB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- VSKP__priloha
Loading...
- Name:
- Smid_posudek_vedouciho_STAG.pdf
- Size:
- 213.35 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
- Name:
- Posudek_oponenta_Smid_PUBLIC.pdf
- Size:
- 1.29 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 31.84 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Prubeh_obhajoby_VSKP