Vývoj hardwaru a softwaru pro mobilního robota založeného na Raspberry Pi a OpenCV

Title Alternative:Hardware and software development for a mobile robot based on Raspberry Pi and OpenCV
Simple item page
dc.contributor.advisorBischoff, Stefan
dc.contributor.authorValšík, Marek
dc.date2016
dc.date.accessioned2016-09-29
dc.date.available2016-09-29
dc.date.defense2016-02-02
dc.date.issued2015-01-01
dc.degree.levelmgrcs
dc.description43 stran, 2 strany příloh :barevné ilustrace +1 DVD-ROMcs
dc.description.abstractCílem práce je popsat možná řešení použití Raspberry Pi jako ''mozku'' robota. Hlavním cílem bylo navrhnout jedno z těchto řešení. Dalším krokem bylo popsat části postaveného systému (mechanickou, elektronickou a softwarovou část) a vysvětlit jeho princip. V závěru byly popsány výhody a nevýhody tohoto řešení.cs
dc.formattext
dc.identifier.signatureV 14/16 M
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/18480
dc.language.isoen
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=34123&typ=1
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=34123&typ=2
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=34123&typ=3
dc.source.urihttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=34123
dc.subjectmobile robotsen
dc.subjectcomputer hardwareen
dc.subjectmobilní robotycs
dc.subjecthardwarecs
dc.subject.verbismobile robotsen
dc.titleVývoj hardwaru a softwaru pro mobilního robota založeného na Raspberry Pi a OpenCVcs
dc.title.alternativeHardware and software development for a mobile robot based on Raspberry Pi and OpenCVen
dc.typeThesis
local.departmentMTIcs
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.identifier.stag34123
local.identifier.verbis520342
local.note.administratorsoprava_B
local.verbis.aktualizace2019-10-05 05:54:14cs
local.verbis.studijniprogramMTI Electrical Engineering and Informatics/Mechatronicscs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
Diploma+Thesis+-+Valsik.pdf
Size:
2.48 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Thumbnail Image
Name:
Valsik_opp.pdf
Size:
946.96 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek oponenta
Download
Thumbnail Image
Name:
Valsik_sup.pdf
Size:
957.81 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek vedoucího
Download
Thumbnail Image
Name:
Valsik_scan.pdf
Size:
307.34 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
výsledek obhajoby
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií