Vývoj hardwaru a softwaru pro mobilního robota založeného na Raspberry Pi a OpenCV
Title Alternative:Hardware and software development for a mobile robot based on Raspberry Pi and OpenCV
Loading...
Date
2015
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Cílem práce je popsat možná řešení použití Raspberry Pi jako ''mozku'' robota. Hlavním cílem bylo navrhnout jedno z těchto řešení. Dalším krokem bylo popsat části postaveného systému (mechanickou, elektronickou a softwarovou část) a vysvětlit jeho princip. V závěru byly popsány výhody a nevýhody tohoto řešení.
Description
43 stran, 2 strany příloh :barevné ilustrace +1 DVD-ROM
Subject(s)
mobile robots, computer hardware, mobilní roboty, hardware