dc.contributor.advisor	Holada, Miroslav
dc.contributor.author	Kohout, Daniel
dc.date	2011
dc.date.accessioned	2015-06-30
dc.date.available	2015-06-30
dc.date.committed	2011-05-20
dc.date.defense	2011-06-21
dc.date.issued	2011
dc.date.submitted	2010-10-01
dc.degree.level	bc	cs
dc.description	katedra: ITE; přílohy: 1x CD; rozsah: 44 s (40 722 znaků)	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce popisuje konstrukční návrh dispensního pracovního stanoviště s programovatelným SCARA robotem JANOME JS. Je zde vyřešeno umístění robota v buňce, související dispensní technologie a dále pak rozložení řídících a bezpečnostních komponent jako jsou světelné závory a ovládání robota. V první části jsou popsány typy SCARA robotů JANOME JS a možnosti jejich programování a použití v praxi. V druhé části je provedena rešerše dispensních systému na našem trhu. Především je kladen důraz na výrobky firmy DAVtech, které jsou použity pro pracoviště řešené v této bakalářské práci. V třetí části je proveden vlastní konstrukční návrh buňky, jsou rozpracovány tři varianty stanovišť. První je s ručním zakládáním výrobku, druhé stanoviště je s kyvným stolem a třetí stanoviště pro práci v průběžné montážní lince s dopravníkem. V poslední části je popsán program v jazyce ?JANOME JR C-points? pro ovládání robota a celého stanoviště.	cs
dc.description.abstract	This thesis describes the construction design of dispension work stations with programmable SCARA robot JANOME JS. There is a settled position in the robot cell, related dispersion technologies and the layout of control and safety components such as lighting bars and robot control. The first part describes the types JANOME JS SCARA robots, feasibility of their programming and their use in practice. In the second part the is there background research of dispension system on our market. Primarily are emphasised products of DAVtech company that will be used for the workplace addressed in this work. In the third part is made the own construction design of cells, there are elaborated three variants of workplaces. The first is the manual loading of product, the second point is swinging table and the third is workplace for the work in the interim assembly line with the conveyor. In last part is described program in the "JANOME JR C-Points" language for controlling the robot and the workplace as well.	en
dc.format	text
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/10910
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.subject	janome scara robot	en
dc.subject	teach pendant	en
dc.subject	security cells for robots	en
dc.subject	dispensing	en
dc.subject	robot programming	en
dc.subject	janome scara robot	cs
dc.subject	teach pendant	cs
dc.subject	bezpečnostní buňky pro roboty	cs
dc.subject	dispensing	cs
dc.subject	programování robotů	cs
dc.subject.verbis	robots	en
dc.title	Návrh konstrukčního řešení typizované robotické buňky pro dispensing	cs
dc.title.alternative	The project of design concept of dispensing standardized robotic cell	en
dc.type	Thesis
local.department	ITE	cs
local.identifier.stag	20531
local.identifier.verbis	452644
local.note.administrators	oprava_A
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:02:42	cs
local.verbis.studijniprogram	ITE Elektrotechnika a informatika/Elektronické informační a řídicí systémy	cs

Návrh konstrukčního řešení typizované robotické buňky pro dispensing

Title Alternative:The project of design concept of dispensing standardized robotic cell

Files

Original bundle

Collections