dc.contributor.advisor	Školník Petr, Ing. Ph.D. :58531	cs
dc.contributor.author	Pospíšil, Samuel	cs
dc.contributor.referee	Štípek Ondřej, Ing. :68445	cs
dc.date.accessioned	2023-12-08T09:31:17Z
dc.date.available	2023-12-08T09:31:17Z
dc.date.committed	15.5.2023	cs
dc.date.defense	21.6.2023	cs
dc.date.submitted	12.10.2022	cs
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá řízením laboratorní úlohy Plovák na vzdušném proudu. V první části je seznámení s úlohou a s jednotlivými částmi, která úloha obsahuje. Poté je vytvořen matematický model v programu Matlab a Simulink s využitím knihovny Simscape. Parametry modelu jsou změřeny, vypočítány a identifikovány z chování reálného systému s pomocí aplikace Parameter Estimator. Dále je vytvořena regulace modelu PID regulátorem a jeho parametry jsou nastaveny podle metody dobrého zesílení. V další části je vytvořen program pro PLC a HMI v TIA Portalu, který obsahuje vizualizaci stavu úlohy, manuální ovládání akčních členů úlohy a regulaci PID regulátorem podle předchozí části. Parametry PID regulátoru je možné měnit na HMI panelu.	cs
dc.description.abstract	This thesis deals with the control of the laboratory task "Float on an air stream". The first part is an introduction to the problem and the different parts it contains. Then a mathematical model is created using Matlab and Simulink and Simscape library. The parameters of the model are measured, calculated and estimated from the behavior of the real system with Parameter Estimator application. Then there is created regulation of the system with PID controller and its parameters are set using the good gain method. In the next section, a program for PLC and HMI is created in TIA Portal, which includes the visualization of the task state, manual control of the actuators and the control by the PID controller according to the previous section. The PID controller parameters can be changed on the HMI panel.	en
dc.format	46 s	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/174390
dc.language.iso	CS	cs
dc.subject	Vzduchová levitace	cs
dc.subject	Regulace	cs
dc.subject	PID regulátor	cs
dc.subject	Matlab	cs
dc.subject	Simulink	cs
dc.subject	TIA portal	cs
dc.subject	PLC	cs
dc.title	Řízení laboratorní úlohy plováku na vzdušném proudu	cs
dc.title	Control of laboratory task float on an air stream	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský	cs
local.identifier.author	M19000095	cs
local.identifier.stag	44656	cs

Řízení laboratorní úlohy plováku na vzdušném proudu

Files

Original bundle

Collections