dc.contributor.author	Vacek, Jan
dc.date.accessioned	2018-12-02T10:56:48Z
dc.date.available	2018-12-02T10:56:48Z
dc.description.abstract	Tato práce je zaměřena na možnosti rozpoznávacích algoritmů implementovaných v humanoidním robotu NAO firmy Aldebaran. Zabývá se popisem a použitím algoritmů implementovaných na senzorický systém robotu NAO, zejména pak možnostmi zpracování obrazu. Práce je dále zaměřena na návrh a realizaci programu, který by umožnil snadné testování rozpoznávacích možností robotu.Program pro testování algoritmů je řešen jako spustitelná aplikace pro platformu Windows napsaný v jazyce Python. Jednotlivé rozpoznávací algoritmy je pak možné spouštět přímo pomocí tlačítek na robotu. Grafická část programu, běžící na počítači s Windows, slouží pro navázání spojení s robotem NAO a spuštění samotného skriptu.	cs
dc.description.abstract	This thesis is focused on capabilities of recognition algorithms implemented onhumanoid robot NAO made by Aldebaran Robotics. It handles description andapplications of algorithms implemented on the sensoric system of NAO robot, preciselyimage processing. The thesis is also focused on the application design and realization.Thanks to the application, it will be easy to test all of the recognition capabilities of therobot.The algorithm testing program is realised as an executable application made forWindows platform. The application is coded in Python. Each recognition algorithm canbe started by pressing individual buttons on the robot. Main purpose of the Windowsapplication is to secure the communication with the robot which is followed byinitiation of the script itself.	en
dc.identifier.signature	V 65/17 Mb
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/49774
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject.verbis	algoritmy (programování)	cs
dc.subject.verbis	software	cs
dc.subject.verbis	roboty	cs
dc.subject.verbis	computer algorithms	en
dc.subject.verbis	software	en
dc.subject.verbis	robots	en
dc.title	Možnosti rozpoznávacích algoritmů v robotu NAO	cs
dc.title.alternative	Possibilities of recognition algorithms in a NAO robot	en
dc.type	bakalářské práce	cs
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	BAK
local.identifier.verbis	kpw06537215
local.note.administrators	Stare VSKP
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:40:22	cs
local.verbis.studijniprogram	ITE Informační technologie/Informační technologie	cs

Možnosti rozpoznávacích algoritmů v robotu NAO

Title Alternative:Possibilities of recognition algorithms in a NAO robot

Files

Original bundle

Collections