dc.contributor.advisor	Diblík, Martin
dc.contributor.author	Kněbort, Pavel
dc.date	2011
dc.date.accessioned	2015-06-30
dc.date.available	2015-06-30
dc.date.committed	2011-05-20
dc.date.defense	2011-06-21
dc.date.issued	2011
dc.date.submitted	2010-10-15
dc.degree.level	bc	cs
dc.description	katedra: MTI; přílohy: 1 CD ROM; rozsah: 62	cs
dc.description.abstract	Hlavním úkolem bakalářské práce je vyzkoušet použití regulační struktury s referenčním modelem na reálném pohonu Siemens Sinamics S120. Byla vybrána regulační struktura s referenčním modelem podle Ljapunova a to především díky vhodnosti této metody pro řízení elektrických pohonů. Nejprve bylo nutné vytvořit matematické modely motorů. Jsou zde použity dva typy modelů. Stejnosměrný motor s cizím buzením (SMCB), který byl vybrán pro svou jednoduchost a snadný matematický popis. Druhý pohon je synchronní motor s permanentními magnety (SMPM), který je použit na reálním pohonu. Následující část se soustředí na klasické řízení výše zmíněných pohonů v kaskádní regulační struktuře. Další část se zabývá regulačními strukturami s referenčním modelem zejména pak regulační strukturou s referenčním modelem podle Ljapunovova. Hlavní část se zabývá aplikací těchto regulačních struktur na reálný pohon řady Siemens Sinamics S120. Jsou zde zmíněny základní způsoby vložení vlastních řídicích struktur. Je zde popsána tvorba těchto struktur. Práce také porovnává průběhy regulací na reálném pohonu a simulací v programu Matlab. Závěr se věnuje shrnutí dosažených výsledků a možností dalšího pokračování, především rozšířením regulačních struktur pro lepší regulaci reálného pohonu.	cs
dc.description.abstract	The main topic of the thesis is to try the application of control structures with a reference model to the real the drive SIEMENS SINAMICS S120. The control structure with a reference model based on the Lyapunov theory was chosen mainly due to the suitability of this method for control of electrical drives. First, it was necessary to create mathematical models of drives. There are two types of models used. DC motor with separate excitation was chosen for its simplicity and ease of mathematical description. The second drive is a synchronous motor with permanent magnets which is used in real drive. The following part focuses on traditional control of these drives with the cascade control structure. Next part deals with the control structures with the reference model especially the control structure with a reference model based on Lyapunov theory. The main part deals with the application of these control structures of the real drive Siemens Sinamics S120 series. The basic ways to insert and use its own control structures are described. The necessary steps to create this structure are also described. The thesis also compares the control responses of the real drive with simulation in Matlab. The conclusion summarizes the results and the possibility of further sequels, mainly by extending the control structure to better regulate real drive.	en
dc.format	text
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/10879
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.subject	regulační struktury s referenčním modelem	cs
dc.subject	synchronní motor s permanentními magnety	cs
dc.subject	stejnosměrný pohon	cs
dc.subject	dcc editor	cs
dc.subject	simatic s120	cs
dc.subject	elektrické pohony	cs
dc.subject	control structures with reference model	en
dc.subject	synchronous machines with permanent magnets	en
dc.subject	direct-current drive	en
dc.subject	dcc editor	en
dc.subject	sinamics s120	en
dc.subject	electric drive	en
dc.subject.verbis	electric driving	en
dc.title	Aplikace regulačních struktur s referenčním modelem pro řízení elektrických pohonů	cs
dc.title.alternative	Control structures with reference model and electric drives control	en
dc.type	Thesis
local.department	MTI	cs
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.identifier.stag	20451
local.identifier.verbis	452537
local.note.administrators	oprava_A
local.verbis.aktualizace	2019-26-05 05:26:09	cs
local.verbis.studijniprogram	MTI Elektrotechnika a informatika/Elektrotechnické informační a řídicí systémy	cs

Aplikace regulačních struktur s referenčním modelem pro řízení elektrických pohonů

Title Alternative:Control structures with reference model and electric drives control

Files

Original bundle

Collections