Návrh řídicích algoritmů jednotky osvětlení experimentálního elektromobilu

dc.contributorNovák Michal, Ing.
dc.contributor.advisorJandura Pavel, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorVeleba, Václav
dc.contributor.otherSkolitel : 64111 Ducháčková Eva, prof. Ing. CSc.
dc.contributor.otherKonzultant : 65018 Danilová Iveta, Ing.
dc.contributor.otherKonzultant2 : 61311 Pilvousek Tomáš, Ing. Ph.D.
dc.date2016
dc.date.accessioned2018-05-03
dc.date.available2018-05-03
dc.date.committed2016-05-16
dc.date.defense2016-06-15
dc.date.submitted2015-10-10
dc.date.updated24.6.2016 17:13
dc.degree.levelBc.
dc.description.abstractCílem této bakalářské práce je návrh řídicích algoritmů jednotky osvětleníexperimentálního elektromobilu eŠus. Experimentální elektromobil je společnýmprojektem Fakulty mechatroniky, informatiky a mezioborových studií a Fakulty strojníTechnické univerzity v Liberci. Elektromobil slouží k výzkumným a výukovým účelům.V teoretické části je v jejím úvodu popsán účel čelních světel automobilu. Uvedeny jsourozdíly mezi různými konvenčními zdroji světla, halogenovými a xenonovýmižárovkami. Práce se dále zabývá vysvětlením a popisem LED zdrojů světla, jejich kladyi zápory a vývojem, kterým v minulosti tyto zdroje prošly.Následuje popis aktuálních trendů v automobilové osvětlovací technice. Jsou zdevysvětleny současné moderní funkce, které se v automobilovém průmyslu začalyobjevovat. Je objasněn princip adaptabilního systému předních světel AdaptiveFrontlighting Systém (AFS), který zajišťuje, že se světlomety přizpůsobí aktuální situaci,tedy počasí či prostředí, ve kterém se vozidlo pohybuje.V praktické části se práce zabývá návrhem algoritmů. Pro návrh řídicích algoritmů jezvolena open source platforma Arduino. V práci jsou popsány důvody pro výběr právětéto platformy, její výhody i nevýhody a porovnání s dalšími možnými variantami. Dálejsou tu i jednotlivé funkce programu pro automatické řízení světel. Hlavní funkce jsoupodrobně rozebrány a uvedeny části kódu, psané pro platformu Arduino i s komentářipřímo ve zdrojovém kódu. Dále jsou popsány průběhy měření proudů, intenzity osvětlenía teplot jednotlivých zdrojů. Výsledky měření jsou pro přehlednost vloženy do tabulky.Práce také popisuje jednotlivé kroky k výběru zdrojů osvětlení a důvody, které vedlyk výběru konkrétních modelů.cs
dc.description.abstractThe aim of this thesis is to design controlling algorithm of lighting unit for experimentalelectric car eŠus. This electric car is common project of Faculty of Mechatronics,Informatics and Interdisciplinary Studies and the Faculty of Engineering of the TechnicalUniversity in Liberec. Electric car is used for research and educational purposes.In this thesis are described purpose of the lights in front of cars in the introduction. Thereare described differences between conventional light sources, halogen's lampsand xenon's lamps. The thesis also deals with the explanation and description of LEDlight sources, their advantages and disadvantages and development of this sources whichhave gone through in the past.This thesis follow with a description of actual trends in automotive lighting technologies.There are explained modern contemporary features that began emerge in the automotiveindustry. Frontlighting Adaptive System (AFS) which ensure adapting headlampsof the current situation depend of the weather and the environment in which is the vehiclemoves is there explained.Practical part of thesis is focused on a designing of algorithm. For designing of controlalgorithms was chosen open source Arduino platform. There are described the reasonsfor choosing this platform, its advantages and disadvantages in comparison with otherpossibilities. Next the thesis describes the various functions of the program for automaticlighting control. The main functions are described in detail and include parts of codewritten for the Arduino platform and comments in the source code. There is describedthe process of measuring currents, light intensity and temperature each of sources.The measurement results were for better clarity inserted in the table. Thesis describesthe single steps for the light sources selection and reasons that led to the choiceof concrete models too.en
dc.description.mark
dc.format65
dc.format.extentIlustrace, Schémata, Tabulky 1 x ROM
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/23885
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedonbegin*arab* renewcommand*labelenumi**[arabic*enumi*]* item TOMSA, Jan. Elektrická zařízení elektromobilu eTUL. Liberec, 2014. Diplomová práce. Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií item Ministerstvo dopravy a spojů ČR. Vyhláška MDS ČR č. 341/2002 Sb. Sbírka zákonů a Sbírka mezinárodních smluv. [Online] [Citace: 20. únor 2014.] http://aplikace.mvcr.cz/sbirka-zakonu/start.aspx item TEXAS INSTRUMENTS. Automotive Adaptive Front-lighting System Reference Design: System Application Engineering/MCU. 2013, 42 s. Dostupné z: http://www.ti.com/lit/ug/spruhp3/spruhp3.pdf end*arab*
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectosvětlenícs
dc.subjectřídicí jednotkacs
dc.subjectalgoritmuscs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectCAN buscs
dc.subjectlightingen
dc.subjectcontrol uniten
dc.subjectalgorithmen
dc.subjectArduinoen
dc.subjectCAN busen
dc.subject.verbislightingen
dc.titleNávrh řídicích algoritmů jednotky osvětlení experimentálního elektromobilucs
dc.titleFront-lighting system design for electric vehicleen
dc.title.alternativecs
dc.typebakalářská prácecs
local.degree.disciplineIT
local.degree.programmeInformační technologie
local.degree.programmeabbreviationB2646
local.department.abbreviationMTI
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.faculty.abbreviationFM
local.identifier.stag33342
local.identifier.verbis520900
local.note.administratorsautomat
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:03:46cs
local.verbis.studijniprogramMTI Informační technologie/Informační technologiecs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
BP_Vaclav_Veleba.pdf
Size:
2.17 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Veleba_PO.pdf
Size:
550.28 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Veleba_Vaclav.pdf
Size:
164.57 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
BP_Veleba_vedouci.pdf
Size:
511.18 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP