Simulace pohybu robota po obecné trajektorii a jeho vzájemná spolupráce s pohybujícím se dopravníkem

Title Alternative:Simulation of the movement of the robot along the general trajectory, and mutual cooperation with the moving conveyor
Simple item page
dc.contributor.advisorPirkl, Pavel
dc.contributor.authorTvrzník, Michal
dc.date2008
dc.date.accessioned2013-12-20
dc.date.available2013-12-20
dc.date.committed1899-12-30
dc.date.defense2008-06-10
dc.date.issued2013-12-20
dc.date.submitted2007-10-29
dc.degree.levelbccs
dc.descriptionkatedra: MTI; přílohy: 1 CD; rozsah: 56 s.cs
dc.description.abstractCílem bakalářské práce bylo podrobné seznámení s pokročilými funkcemi programu RobotStudio 4.0. Především s funkcemi Conveyor Tracking a Autopath. Conveyor Tracking umožňuje simulaci dopravníku pomocí virtuálního kontroleru aplikace. Autopath urychluje a ulehčuje vytváření trajektorií daného objektu na základě detekce hran. K těmto stěžejním funkcím bakalářské práce byla přidána simulace I/O signálů a jednoduché Makro. Na základě těchto zkušeností byl sepsán teoretický popis funkcí a postup k vytvoření demonstračních aplikací. První aplikace demonstruje simulaci sváření při použití dopravníku a aplikace druhá uchycení a přesunutí objektů jedoucích na dopravníku.cs
dc.description.abstractThe aim of Bachelor thesis was familiarization with advanced function of program RobotStudio 4.0. Especially with functions of Conveyor Tracking and Autopath. Conveyor Tracking enable the simulation of conveyor by force of virtual controller of application. Autopath accelerates and makes easier creating a paths of the object base on detection of edges. To this fundamental functions of Bachelor thesis was added simulation of I/O signals and simple Macro. On the base of this experiences was writen a teoretical description of functions and process of creating demonstrational applications. The first application demonstrates the simulation of welding by using the conveyor and the second application allows to grip and move objects on moving conveyor.en
dc.formattext
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/667
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.subjectrobotstudioen
dc.subjectabben
dc.subjectconveyor trackingen
dc.subjectautopathen
dc.subjectdemonstrational applicationen
dc.subjectrobotstudiocs
dc.subjectabbcs
dc.subjectconveyor trackingcs
dc.subjectautopathcs
dc.subjectdemonstrační úlohacs
dc.subject.verbispočítačová simulacecs
dc.titleSimulace pohybu robota po obecné trajektorii a jeho vzájemná spolupráce s pohybujícím se dopravníkemcs
dc.title.alternativeSimulation of the movement of the robot along the general trajectory, and mutual cooperation with the moving conveyoren
dc.typeThesis
local.departmentMTIcs
local.identifier.stag15000
local.identifier.verbis353993
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:13:23cs
local.verbis.studijniprogramMTIcs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
bc_15000.pdf
Size:
1.15 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií