dc.contributor	Šťastný Petr, Ing.
dc.contributor.advisor	Kolář Milan, doc. Ing. CSc.
dc.contributor.author	Šlechta, Jiří
dc.contributor.other	Skolitel : 64111 Ducháčková Eva, prof. Ing. CSc.
dc.contributor.other	Konzultant : 63877 Matoušek Ondřej, Ing.
dc.contributor.other	Konzultant2 : 59772 Vlach Jaroslav, Ing. Ph.D.
dc.date	2016
dc.date.accessioned	2018-05-03
dc.date.available	2018-05-03
dc.date.committed	2016-05-16
dc.date.defense	2016-06-15
dc.date.submitted	2015-10-10
dc.date.updated	24.6.2016 17:13
dc.degree.level	Ing.
dc.description.abstract	Cílem této diplomové práce je seznámit čtenáře s problematikou řízení servopohonu ve vývojovém prostředí LabVIEW. Řešení probíhalo ve spolupráci se společností Preciosa, a.s.V prvních kapitolách práce je čtenář uveden do problematiky elektrických pohonů a na těchto principech je dále rozvinuta teorie servomotorů. V dalších částech je představeno programování v prostředí LabVIEW a práce s doplňkovým modulem SoftMotion. Ve výzkumné části práce bylo účelem vytipovat servopohon dle daných požadavků a následný návrh modelových aplikací. Požadavek práce v reálném čase je zajištěn platformou CompactRIO, a tak nemusí být ošetřen dodatečnými prostředky.Přínos této diplomové práce spočívá v rozšíření znalostí o programování v prostředí LabVIEW a především pak s knihovnou SoftMotion Module. Hlavním výsledkem práce pak je návrh modelových aplikací a diskuze jejich využití v praxi.	cs
dc.description.abstract	The aim of the diploma thesis is to introduce the reader to the theory of controlling servomotors in LabVIEW develpoment enviroment. The thesis was realized in collaboration with Preciosa a. s. company.The theoretical part of the work contains intoduction to electric drives and describes programming in LabVIEW. The purpose of the practical part was to choose actuators according to the given demands followed by the programming it in LabVIEW using SoftMotion Module. Design of the application was focusing on real-time work.The benefit of this thesis lies in extension of knowledge with programming in LabVIEW, especially with SoftMotion Module library. The main result is implementation of the model application in use.	en
dc.description.mark
dc.format	42 s. (47 298 znaků)
dc.format.extent	Ilustrace, Schémata, Tabulky 1 ROM
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/23857
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	beginarab renewcommandlabelenumi[arabicenumi] item NI Motion Control, National Instruments. [online]. 2015 [cit. 2015-10-08]. Dostupné z http://www.ni.com/pdf/manuals/371242b.pdf item Kretschmerová, L., Vlach, J.: Programování v LabVIEW v příkladech. Skriptum TUL, Liberec 2014, ISBN: 978-80-7372-167-2. endarab
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	elektrické pohony	cs
dc.subject	servopohony	cs
dc.subject	LabVIEW	cs
dc.subject	SoftMotion Module	cs
dc.subject	modelová aplikace	cs
dc.subject	electric drives	en
dc.subject	servomotors	en
dc.subject	LabVIEW	en
dc.subject	SoftMotion Module	en
dc.subject	model application	en
dc.subject.verbis	elektrické pohony	cs
dc.title	Řízení víceosého servopohonu v prostředí LabVIEW	cs
dc.title	Multi-axis servo drive control using LabVIEW	en
dc.title.alternative		cs
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.discipline	ME
local.degree.programme	Elektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviation	N2612
local.department.abbreviation	MTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.stag	33344
local.identifier.verbis	521035
local.note.administrators	automat
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:12:19	cs
local.verbis.studijniprogram	MTI Elektrotechnika a informatika/Mechatronika	cs

Řízení víceosého servopohonu v prostředí LabVIEW

Files

Original bundle

Collections