Návrh elektronické výbavy experimentální dálkově řízené průzkumné miniponorky

Title Alternative:The Design of Electronic Equipment of Experimental Remote Control Reconnaissance Mini Submarine
dc.contributor.advisorHolada, Miroslav
dc.contributor.authorPeklák, Martin
dc.date2011
dc.date.accessioned2015-06-30
dc.date.available2015-06-30
dc.date.committed2011-05-20
dc.date.defense2011-06-20
dc.date.issued2011
dc.date.submitted2010-10-01
dc.degree.levelbccs
dc.descriptionkatedra: ITE; přílohy: 1 CD ROM; rozsah: 45 s. (53565 znaků)cs
dc.description.abstractHlavní myšlenkou této práce bylo vytvořit model ponorky umožňující pořizovat digitální videozáznam pod vodní hladinou. Ovládání ponorky bude možné ze souše pomocí libovolného ovládacího PC, propojeného s řídícím PC, umístěným v ponorce. Ponorka by měla být snadno ovladatelná a měla by být schopna dostat se pomocí precizního manévrování na libovolné místo pod vodní hladinou. Tato práce pojednává o navrhování a realizaci elektroniky. Elektroniky byla rozdělena do samostatných systémů, kterými jsou: světla, ponořování, kamerový systém, pohonný systém a sytém nabíjení. Komunikační prvek mezi koncovou elektronikou a řídícím PC zajišťuje karta INTERFACE BOARD K8055. Ponorka byla doposud zkonstruována a všechny uvedené systémy jsou plně funkční a použitelné. Do budoucna bude možno na ponorce pracovat a vyvíjet další elektronická vylepšení.cs
dc.description.abstractThe main idea of this work is to create model of submarine, which is able to capture video in digital quality under water. Controlling of the submarine will be from land by any PC connected to the control PC in the submarine. The submarine should be easy to control and by accurate maneuvering should be able to get to any place under water. This document is about designing and implementation of electronics. Electronics has been divided into separate systems, these are: lights, diving, camera system, propulsion system and charging. Communication component between element electronics and the control PC provides INTERFACE BOARD K8055. The submarine is constructed in this time and every mentioned system is fully functional and usable. It will be able to work on the submarine and develop other electronics enhancements in the future.en
dc.formattext
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/10915
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.subjectponorkacs
dc.subjectkameracs
dc.subjectmotorcs
dc.subjectledcs
dc.subjectbalastní komoracs
dc.subjectsubmarineen
dc.subjectcameraen
dc.subjectmotoren
dc.subjectleden
dc.subjectballast chamberen
dc.subject.verbisminiponorkycs
dc.titleNávrh elektronické výbavy experimentální dálkově řízené průzkumné miniponorkycs
dc.title.alternativeThe Design of Electronic Equipment of Experimental Remote Control Reconnaissance Mini Submarineen
dc.typeThesis
local.departmentITEcs
local.identifier.stag20537
local.identifier.verbis452548
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:05:02cs
local.verbis.studijniprogramITE Elektrotechnika a informatika/Elektronické informační a řídicí systémycs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
bc_20537.pdf
Size:
5.57 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Loading...
Thumbnail Image
Name:
opo_20537.pdf
Size:
618.18 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek oponenta
Loading...
Thumbnail Image
Name:
ved_20537.pdf
Size:
791.35 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek vedoucího
Loading...
Thumbnail Image
Name:
obh_20537.pdf
Size:
675.56 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
výsledek obhajoby