Automatic control in mechatronics
Loading...
Date
2014
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Technical university of Liberec, Czech Republic
Technical university of Liberec, Czech Republic
Abstract
Publikace Automatic Control in Mechatronics shrnuje základní poznatky z automatického řízení, které tvoří základ znalostí pro úspěšný návrh automatického řízení mechatronického systému. Je poskytnut přehled a popis teoretických postupů a aplikovaných metod automatického řízení, včetně ukázek softwarové podpory v Matlabu a příkladů. Je tu rozebrána analýza a syntéza systémů v časové i frekvenční oblasti od základního matematického aparátu pro popis systému, přes několik návrhových metod PID regulátorů až po vybrané postupy aplikace robustního řízení. Tento text je vhodným studijním materiálem při samostudiu a přípravě na zkoušky i podporou při aplikacích.
The publication Automatic Control in Mechatronics summarize basic theoretical knowledge from the automatic control area. This knowledge background should create a starting point for successful design of mechatronics process automatic control. There is served the overview and the description of the theoretical approaches and applied methods used in automatic control including the software add on support in Matlab in the form of examples. The analysis and the synthesis of systems in the time domain and frequency domain is discussed. The publication includes description from the crucial mathematical apparatus over several PID controller design methods to robust control application. This paper is appropriate study source for self-studies, examination preparation or for the real application support.
The publication Automatic Control in Mechatronics summarize basic theoretical knowledge from the automatic control area. This knowledge background should create a starting point for successful design of mechatronics process automatic control. There is served the overview and the description of the theoretical approaches and applied methods used in automatic control including the software add on support in Matlab in the form of examples. The analysis and the synthesis of systems in the time domain and frequency domain is discussed. The publication includes description from the crucial mathematical apparatus over several PID controller design methods to robust control application. This paper is appropriate study source for self-studies, examination preparation or for the real application support.
Description
Subject(s)
mechatronic, PID controller, identification, state control, mechatronika, automatické řízení, PID regulátor, identifikace, stavové řízení
Citation
MODRLÁK, O. a L. HUBKA. Automatic Control in Mechatronics. 1st edition. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, 2014. ISBN 978-80-7494-175-7.
ISSN
ISBN
978-80-7494-175-7