Automatic control in mechatronics

dc.contributor.authorModrlák, Osvald
dc.contributor.authorHubka, Lukáš
dc.date.accessioned2015-01-06
dc.date.available2015-01-06
dc.date.issued2014-01-01
dc.description.abstractPublikace Automatic Control in Mechatronics shrnuje základní poznatky z automatického řízení, které tvoří základ znalostí pro úspěšný návrh automatického řízení mechatronického systému. Je poskytnut přehled a popis teoretických postupů a aplikovaných metod automatického řízení, včetně ukázek softwarové podpory v Matlabu a příkladů. Je tu rozebrána analýza a syntéza systémů v časové i frekvenční oblasti od základního matematického aparátu pro popis systému, přes několik návrhových metod PID regulátorů až po vybrané postupy aplikace robustního řízení. Tento text je vhodným studijním materiálem při samostudiu a přípravě na zkoušky i podporou při aplikacích.cs
dc.description.abstractThe publication Automatic Control in Mechatronics summarize basic theoretical knowledge from the automatic control area. This knowledge background should create a starting point for successful design of mechatronics process automatic control. There is served the overview and the description of the theoretical approaches and applied methods used in automatic control including the software add on support in Matlab in the form of examples. The analysis and the synthesis of systems in the time domain and frequency domain is discussed. The publication includes description from the crucial mathematical apparatus over several PID controller design methods to robust control application. This paper is appropriate study source for self-studies, examination preparation or for the real application support.en
dc.formattext
dc.format.extent158 s.
dc.identifier.citationMODRLÁK, O. a L. HUBKA. Automatic Control in Mechatronics. 1st edition. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, 2014. ISBN 978-80-7494-175-7.cs
dc.identifier.isbn978-80-7494-175-7
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/7156
dc.identifier.urihttps://www.researchgate.net/publication/279326690_Automatic_Control_in_Mechatronic
dc.language.isoen
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.publisherTechnical university of Liberec, Czech Republicen
dc.publisher.abbreviationTUL
dc.relation.isreferencedbyKuo, B.C.: Automatic control systems. John Wiley & Sons, Inc. New York, 1995. ISBN 0-471-36608-0.cs
dc.relation.isreferencedbyMarlin, T. E.: Process control. Designing processes and control systems for dynamic performance. Mc Graw Hill, 2 nd ed, 2000. ISBN 0-07-039362-1.cs
dc.relation.isreferencedbyBolton, W.: Mechatronics. Electronic control systems in mechanical and electrical engineering. Pearson Education Limited, 3-rd ed. 2003. ISBN 10: 0-13-121633-3.cs
dc.relation.isreferencedbyBequette, B., W.: Process Control. Modeling, Design and Simulation. Prentice Hall, 2003.cs
dc.relation.isreferencedbyGoodwin, G., C., Graebe, S., F., Salgado, M.,S.: Control System Design. Prentice Hall. 2001.cs
dc.relation.isreferencedbyMarlin, T. E.:Process control. Designing processes and control systems for dynamic performance. 2nd ed. Mc Graw Hill, 2000.cs
dc.relation.isreferencedbyhttp://www.atp.ruhr-uni-bochum.de/rt1/syscontrol/node1.htmlcs
dc.subjectmechatroniccs
dc.subjectPID controllercs
dc.subjectidentificationcs
dc.subjectstate controlcs
dc.subjectmechatronikacs
dc.subjectautomatické řízenícs
dc.subjectPID regulátorcs
dc.subjectidentifikacecs
dc.subjectstavové řízenícs
dc.titleAutomatic control in mechatronicscs
dc.typeBook
local.facultyFaculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies
local.fulltextyes
local.identifier.publikace235
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Loading...
Thumbnail Image
Name:
RSM skripta 11.pdf
Size:
6.46 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Ohlašlístek_Automatic.JPG
Size:
142.42 KB
Format:
Joint Photographic Experts Group/JPEG File Interchange Format (JFIF)
Description:
ohlašovací lístek
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Collections