Realizace hardwarového a softwarového vybavení šestinohého mobilního robota
Title Alternative:Realization of hardware and software equipment for six-leg mobile robot
Loading...
Date
2013-12-20
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Tato práce se zabývá úpravou existující konstrukce, návrhem řízení a použitím senzorů pro šestinohého mobilního robota s ohledem na zadané úlohy. Je to úloha sledování čáry a úloha vyhýbání překážkám. Robot by měl tyto úlohy vykonávat autonomně, to znamená bez nutnosti zásahu člověka. K řízení robota je použit mikroprocesor C8051F410. Jako senzory jsou použity taktilní senzory, infračervené senzory CNY70 a byly prozkoumány možnosti ultra- zvukového dálkoměru SRF05.
This thesis is about modiffication of existing construction, control design and using sensors for six-leg mobile robot with reference to ordered tasks. Tasks are line following and avoiding barriers. Robot do this tasks autonomicaly. It means without human control. Control device of robot is microcomputer C8051F410. As sensors are used tactile sensors, infrared sensors and researched possibilities of ultrasonic distance meter SRF05.
This thesis is about modiffication of existing construction, control design and using sensors for six-leg mobile robot with reference to ordered tasks. Tasks are line following and avoiding barriers. Robot do this tasks autonomicaly. It means without human control. Control device of robot is microcomputer C8051F410. As sensors are used tactile sensors, infrared sensors and researched possibilities of ultrasonic distance meter SRF05.
Description
katedra: KSI; přílohy: 1 CD; rozsah: 40s