Prostorový scanner prostředí pro robotické aplikace
Title Alternative:Spatial scanner of environment for robotic applications
Loading...
Date
2010
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
The topic of this thesis is to design and build scanning system of enviromental geometry for robotic applications. Scanner is capable of real scene scanning and generation of data, usable in other systems as a source of knowledge. In the theoretical part the reader learns about contactless measurement of distances and conditions for using important parts of the system. Therefore the stepping motors are described and discussed. The practical part deals with design of the system itself, the concrete parts and technologies are specified. Next, in the realisation part, the building process is described and problems are discussed.
Obsahem této práce je návrh a realizace scanneru geometrie prostředí (místnosti) pro robotické aplikace. Scanner je schopný nasnímat reálnou prostorovou scénu a převést ji do prostorových dat, strojově zpracovatelných jiným systémem. V teoretické části je čtenář obeznámen s problematikou bezkontaktního měření vzdáleností a s okolnostmi spojenými s použitím potřebných částí, nezbytných pro realizaci. Je tedy podrobněji rozebrána problematika krokových motorů. V praktické části je již navržena koncepce zařízení, zvolené potřebné součásti a konkrétní technologie a v další, realizační části, podrobněji popsána samotná realizace se svými úskalími.
Obsahem této práce je návrh a realizace scanneru geometrie prostředí (místnosti) pro robotické aplikace. Scanner je schopný nasnímat reálnou prostorovou scénu a převést ji do prostorových dat, strojově zpracovatelných jiným systémem. V teoretické části je čtenář obeznámen s problematikou bezkontaktního měření vzdáleností a s okolnostmi spojenými s použitím potřebných částí, nezbytných pro realizaci. Je tedy podrobněji rozebrána problematika krokových motorů. V praktické části je již navržena koncepce zařízení, zvolené potřebné součásti a konkrétní technologie a v další, realizační části, podrobněji popsána samotná realizace se svými úskalími.
Description
katedra: KKY; přílohy: 1 CD; rozsah: 51
Subject(s)
spatial scene, 3d, scanner, contactless distance measurement, laser, triangulation, time of flight system, ultrasound, stepping motors, pic, ad converter, rs232, opengl, prostorová scéna, 3d, scanner, bezkontaktní měření vzdálenosti, laser, triangulace, optoelektronická metoda, ultrazvuk, krokové motory, pic, a/d převodník, rs232, opengl