Prostorový scanner prostředí pro robotické aplikace

Title Alternative:Spatial scanner of environment for robotic applications
Simple item page
dc.contributor.advisorMoučka, Michal
dc.contributor.authorStanislav, Lukáš
dc.date2010
dc.date.accessioned2013-12-20
dc.date.available2013-12-20
dc.date.committed2010-05-28
dc.date.defense2010-06-22
dc.date.issued2010
dc.date.submitted2010-03-08
dc.degree.levelmgr
dc.descriptionkatedra: KKY; přílohy: 1 CD; rozsah: 51cs
dc.description.abstractThe topic of this thesis is to design and build scanning system of enviromental geometry for robotic applications. Scanner is capable of real scene scanning and generation of data, usable in other systems as a source of knowledge. In the theoretical part the reader learns about contactless measurement of distances and conditions for using important parts of the system. Therefore the stepping motors are described and discussed. The practical part deals with design of the system itself, the concrete parts and technologies are specified. Next, in the realisation part, the building process is described and problems are discussed.en
dc.description.abstractObsahem této práce je návrh a realizace scanneru geometrie prostředí (místnosti) pro robotické aplikace. Scanner je schopný nasnímat reálnou prostorovou scénu a převést ji do prostorových dat, strojově zpracovatelných jiným systémem. V teoretické části je čtenář obeznámen s problematikou bezkontaktního měření vzdáleností a s okolnostmi spojenými s použitím potřebných částí, nezbytných pro realizaci. Je tedy podrobněji rozebrána problematika krokových motorů. V praktické části je již navržena koncepce zařízení, zvolené potřebné součásti a konkrétní technologie a v další, realizační části, podrobněji popsána samotná realizace se svými úskalími.cs
dc.formattext
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/2828
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.subjectspatial sceneen
dc.subject3den
dc.subjectscanneren
dc.subjectcontactless distance measurementen
dc.subjectlaseren
dc.subjecttriangulationen
dc.subjecttime of flight systemen
dc.subjectultrasounden
dc.subjectstepping motorsen
dc.subjectpicen
dc.subjectad converteren
dc.subjectrs232en
dc.subjectopenglen
dc.subjectprostorová scénacs
dc.subject3dcs
dc.subjectscannercs
dc.subjectbezkontaktní měření vzdálenostics
dc.subjectlasercs
dc.subjecttriangulacecs
dc.subjectoptoelektronická metodacs
dc.subjectultrazvukcs
dc.subjectkrokové motorycs
dc.subjectpiccs
dc.subjecta/d převodníkcs
dc.subjectrs232cs
dc.subjectopenglcs
dc.subject.verbiskybernetikacs
dc.titleProstorový scanner prostředí pro robotické aplikacecs
dc.title.alternativeSpatial scanner of environment for robotic applicationsen
dc.typeThesis
local.departmentKKYcs
local.facultyFakulta strojnícs
local.identifier.stag19918
local.identifier.verbis434986
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:04:33cs
local.verbis.studijniprogramKKY Strojní inženýrství/Automatizované systémy řízení ve strojírenstvícs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
mgr_19918.pdf
Size:
12.91 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Collections
Fakulta strojní