Identifikace dynamických vlastností gyroskopického stabilizátoru
Title Alternative:Determination of dynamic properties of gyroscopic stabilizer
Loading...
Date
2016
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Práce se zabývá vytvořením matematického modelu gyroskopického stabilizátoru a stanovením jeho přenosové charakteristiky spolu s vlastními frekvencemi. Tento model je vytvořen na základě ověřovacího modelu v prostředí MBS (multibody simulation) softwaru MapleSIM. Matematický model respektuje nelineární chování vlnovcových pružin aplikovaných v systému. Po analýze dat výsledků simulací chování matematického modelu gyroskopického stabilizátoru, byly stanoveny vlastní frekvence systému a určena optimální pracovní oblast stabilizátoru.
Description
54 stran, 6 stran přílohy :ilustrace (některé barevné), tabulky, grafy +1 CD-ROM
Subject(s)
mathematical models, pneumatic springs, voltage regulators, matematické modely, pneumatické pružiny, stabilizátory napětí