Identifikace dynamických vlastností gyroskopického stabilizátoru
Title Alternative:Determination of dynamic properties of gyroscopic stabilizer
dc.contributor.advisor | Sivčák, Michal | |
dc.contributor.author | Cejpa, Petr | |
dc.date | 2016 | |
dc.date.accessioned | 2017-05-04 | |
dc.date.available | 2017-05-04 | |
dc.date.defense | 2016-08-24 | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.degree.level | bc | |
dc.description | 54 stran, 6 stran přílohy :ilustrace (některé barevné), tabulky, grafy +1 CD-ROM | cs |
dc.description.abstract | Práce se zabývá vytvořením matematického modelu gyroskopického stabilizátoru a stanovením jeho přenosové charakteristiky spolu s vlastními frekvencemi. Tento model je vytvořen na základě ověřovacího modelu v prostředí MBS (multibody simulation) softwaru MapleSIM. Matematický model respektuje nelineární chování vlnovcových pružin aplikovaných v systému. Po analýze dat výsledků simulací chování matematického modelu gyroskopického stabilizátoru, byly stanoveny vlastní frekvence systému a určena optimální pracovní oblast stabilizátoru. | cs |
dc.identifier.signature | V 136/16 Sb | |
dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/20575 | |
dc.language.iso | cs | |
dc.publisher | Technická Univerzita v Liberci | cs |
dc.relation.isreferencedby | http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=33930&typ=1 | |
dc.relation.isreferencedby | http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=33930&typ=2 | |
dc.relation.isreferencedby | http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=33930&typ=3 | |
dc.source.uri | http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=33930 | |
dc.subject | mathematical models | en |
dc.subject | pneumatic springs | en |
dc.subject | voltage regulators | en |
dc.subject | matematické modely | cs |
dc.subject | pneumatické pružiny | cs |
dc.subject | stabilizátory napětí | cs |
dc.subject.verbis | mathematical models | en |
dc.title | Identifikace dynamických vlastností gyroskopického stabilizátoru | cs |
dc.title.alternative | Determination of dynamic properties of gyroscopic stabilizer | en |
local.department | KMP | cs |
local.faculty | Strojní fakulta | cs |
local.identifier.stag | 33930 | |
local.identifier.verbis | 522216 | |
local.note.administrators | oprava_B | |
local.verbis.aktualizace | 2019-10-05 06:17:41 | cs |
local.verbis.studijniprogram | KMP Strojní inženýrství/Strojní inženýrství | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- Cejpa+2016+-+bakal%C3%A1%C5%99sk%C3%A1+pr%C3%A1ce.pdf
- Size:
- 4.05 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- kvalifikační práce
Loading...
- Name:
- hodnoceni_cejpa.pdf
- Size:
- 182.28 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- posudek vedoucího
Loading...
- Name:
- Cejpa_posudek_oponent.pdf
- Size:
- 329.54 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- posudek oponenta
Loading...
- Name:
- Cejpa_obhajoba+BP.pdf
- Size:
- 254.81 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- výsledek obhajoby