Návrh upínacího stolu s ochranou proti přetížení
Loading...
Date
2022-12-01
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí upínacího stolu s ochranou proti přetížení. Stůl bude umístěn na robotické pracoviště a jeho úlohou bude ochrana robota, jeho vybavení a manipulovaných výrobků. V teoretické části se pojednává o principech a zařízeních, jenž slouží jako ochrana proti mechanickému přetížení. Jednotlivé principy jsou rozebrány a jsou stanovena kritéria vhodnosti jednotlivých principů pro použití v této aplikaci. V praktické části této práce jsou vybrány mechanismy, které jsou zkoumány pomocí statických analýz. Z nich je vybrán delta mechanismus, který je svými vlastnostmi ideální pro účel použití. V poslední části této práce je proveden konstrukční návrh, výpočty ověřující únosnost konstrukce a diagramy vyjadřující závislost maximálních vnějších silových účinků na nastaveném aktivačním momentu pojistného mechanismu.
This thesis deals with the construction of a clamping table with overload protection. The table will be placed at the robotic workplace and its role will be to protect the robot, its equipment and the handled products. The theoretical part discusses the principles and devices that serve as protection against mechanical overload. The individual principles are analyzed and the suitability criteria of the individual principles for use in this application are established. In the practical part of this work, mechanisms are selected, which are investigated using static analyses. Among them, the delta mechanism is selected, which is ideal for the purpose of use due to its properties. In the last part of this work, the structural design, calculations verifying the bearing capacity of the structure and diagrams expressing the dependence of the maximum external force effects on the set activation moment of the safety mechanism are carried out.
This thesis deals with the construction of a clamping table with overload protection. The table will be placed at the robotic workplace and its role will be to protect the robot, its equipment and the handled products. The theoretical part discusses the principles and devices that serve as protection against mechanical overload. The individual principles are analyzed and the suitability criteria of the individual principles for use in this application are established. In the practical part of this work, mechanisms are selected, which are investigated using static analyses. Among them, the delta mechanism is selected, which is ideal for the purpose of use due to its properties. In the last part of this work, the structural design, calculations verifying the bearing capacity of the structure and diagrams expressing the dependence of the maximum external force effects on the set activation moment of the safety mechanism are carried out.
Description
Subject(s)
ochrana, mechanické přetížení, konstrukce upínacího stolu, ochrana robota, analýza mechanismů, delta mechanismus