dc.contributor.advisor	Žabka Petr, Ing. Ph.D. :62553	cs
dc.contributor.author	Doležal, Jan	cs
dc.contributor.referee	Strnad Michal, Ing. :65546	cs
dc.date.accessioned	2023-11-22T13:05:59Z
dc.date.available	2023-11-22T13:05:59Z
dc.date.committed	31.5.2024	cs
dc.date.defense	20.6.2023	cs
dc.date.issued	2022-12-01
dc.date.submitted	1.12.2022	cs
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí upínacího stolu s ochranou proti přetížení. Stůl bude umístěn na robotické pracoviště a jeho úlohou bude ochrana robota, jeho vybavení a manipulovaných výrobků. V teoretické části se pojednává o principech a zařízeních, jenž slouží jako ochrana proti mechanickému přetížení. Jednotlivé principy jsou rozebrány a jsou stanovena kritéria vhodnosti jednotlivých principů pro použití v této aplikaci. V praktické části této práce jsou vybrány mechanismy, které jsou zkoumány pomocí statických analýz. Z nich je vybrán delta mechanismus, který je svými vlastnostmi ideální pro účel použití. V poslední části této práce je proveden konstrukční návrh, výpočty ověřující únosnost konstrukce a diagramy vyjadřující závislost maximálních vnějších silových účinků na nastaveném aktivačním momentu pojistného mechanismu.	cs
dc.description.abstract	This thesis deals with the construction of a clamping table with overload protection. The table will be placed at the robotic workplace and its role will be to protect the robot, its equipment and the handled products. The theoretical part discusses the principles and devices that serve as protection against mechanical overload. The individual principles are analyzed and the suitability criteria of the individual principles for use in this application are established. In the practical part of this work, mechanisms are selected, which are investigated using static analyses. Among them, the delta mechanism is selected, which is ideal for the purpose of use due to its properties. In the last part of this work, the structural design, calculations verifying the bearing capacity of the structure and diagrams expressing the dependence of the maximum external force effects on the set activation moment of the safety mechanism are carried out.	en
dc.format	57s. (51 550 znaků)	cs
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/174026
dc.language.iso	CS	cs
dc.subject	ochrana	cs
dc.subject	mechanické přetížení	cs
dc.subject	konstrukce upínacího stolu	cs
dc.subject	ochrana robota	cs
dc.subject	analýza mechanismů	cs
dc.subject	delta mechanismus	cs
dc.title	Návrh upínacího stolu s ochranou proti přetížení	cs
dc.title	Design of Table with Overload Protection	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.abbreviation	Navazující	cs
local.identifier.author	S21000233	cs
local.identifier.stag	44785	cs

Návrh upínacího stolu s ochranou proti přetížení

Files

Original bundle

Collections