APLIKACE PRO VÝPOČET SEŘÍZENÍ PID REGULÁTORŮ PRO ZAŘÍZENÍ S OS ANDROID
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Předmětem diplomové práce je vytvoření aplikace pro operační sytém Android. Úkolem aplikace je tvorba (identifikace) matematického modelu dynamického systému, na základě naměřených, nebo simulovaných externích dat, a využít takto získaný model k vhodnému seřízení parametrů PID regulátoru. Implementovaný výpočtový aparát využívá - minimalizace hodnoty integrační odchylky, metody optimalizace Flexibilního Simplexu (metoda Nelder-Mead) a metody numerické integrace Runge-Kutta čtvrtého řádu (metoda RK4).
Subject of this thesis is creation of application for operating system Android. Purpose of the application is to create (identify) mathematical model of dynamic system, based on measured or simulated external data, and use this model in proper tunning of parameters of PID controller. Implemented computational apparatus is using- minimalization of integral absolute error, numerical optimalisation method of downhill simplex (method Nelder-Mead) and numerical integration method of Runge-Kutta fourth order (method RK4).
Subject of this thesis is creation of application for operating system Android. Purpose of the application is to create (identify) mathematical model of dynamic system, based on measured or simulated external data, and use this model in proper tunning of parameters of PID controller. Implemented computational apparatus is using- minimalization of integral absolute error, numerical optimalisation method of downhill simplex (method Nelder-Mead) and numerical integration method of Runge-Kutta fourth order (method RK4).
Description
Subject(s)
mobilní aplikace, Android OS, identifikace dynamických systémů, PID Regulace, minimalizace odchylky integrace, metoda RK4, metoda Nelder-Mead, MATLAB, application, Android OS, dynamic systems identification, PID regulation, integral absolute error, method RK4, method Nelder-Mead, MATLAB