APLIKACE PRO VÝPOČET SEŘÍZENÍ PID REGULÁTORŮ PRO ZAŘÍZENÍ S OS ANDROID

Simple item page
dc.contributorKlečka Tomáš, Ing. : 62747
dc.contributor.advisorMoučka Michal, Ing. Ph.D. : 55320
dc.contributor.authorJelínek, Jiří
dc.date.accessioned2021-08-20T12:08:57Z
dc.date.available2021-08-20T12:08:57Z
dc.date.committed2022-5-19
dc.date.defense2021-06-29
dc.date.submitted2020-11-19
dc.date.updated2021-6-29
dc.degree.levelIng.
dc.description.abstractPředmětem diplomové práce je vytvoření aplikace pro operační sytém Android. Úkolem aplikace je tvorba (identifikace) matematického modelu dynamického systému, na základě naměřených, nebo simulovaných externích dat, a využít takto získaný model k vhodnému seřízení parametrů PID regulátoru. Implementovaný výpočtový aparát využívá - minimalizace hodnoty integrační odchylky, metody optimalizace Flexibilního Simplexu (metoda Nelder-Mead) a metody numerické integrace Runge-Kutta čtvrtého řádu (metoda RK4).cs
dc.description.abstractSubject of this thesis is creation of application for operating system Android. Purpose of the application is to create (identify) mathematical model of dynamic system, based on measured or simulated external data, and use this model in proper tunning of parameters of PID controller. Implemented computational apparatus is using- minimalization of integral absolute error, numerical optimalisation method of downhill simplex (method Nelder-Mead) and numerical integration method of Runge-Kutta fourth order (method RK4).en
dc.description.mark
dc.format108 s. (77 687 znaků)
dc.format.extentIlustrace, Schémata, Grafy, Tabulky Bez volně vložených příloh.
dc.identifier.signatureV 202103225
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/160758
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedon[1] BALÁTĚ M. Automatické řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2003. ISBN 978-80-7300-020-2.
dc.relation.isbasedon[2] DARWIN I. F. Java kuchařka programátora. Brno: Computer Press, 2006. ISBN 978-80-251-0944-5.
dc.relation.isbasedon[3] DWYER A. O. handbook of PID and PID controller tuning rules (third edition). London: Imperial College Press, 2009. ISBN 978-1848162426.
dc.relation.isbasedon[4] HOFREITER M. Základy automatického řízení (skriptum). Praha: České vysoké učení v Praze, 2012. ISBN 978-80-7372-297-5.
dc.relation.isbasedon[5] LACKO L. Vývoj aplikací pro Android. Brno: Computer Press, 2015. ISBN 978- 80-251-4347-6.
dc.relation.isbasedon[6] SHILDT H. Java 7 - Výukový kurz. Brno: Computer Press, 2013. ISBN 978-80-251-3748-2.
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectmobilní aplikacecs
dc.subjectAndroid OScs
dc.subjectidentifikace dynamických systémůcs
dc.subjectPID Regulacecs
dc.subjectminimalizace odchylky integracecs
dc.subjectmetoda RK4cs
dc.subjectmetoda Nelder-Meadcs
dc.subjectMATLABcs
dc.subjectapplicationen
dc.subjectAndroid OSen
dc.subjectdynamic systems identificationen
dc.subjectPID regulationen
dc.subjectintegral absolute erroren
dc.subjectmethod RK4en
dc.subjectmethod Nelder-Meaden
dc.subjectMATLABen
dc.titleAPLIKACE PRO VÝPOČET SEŘÍZENÍ PID REGULÁTORŮ PRO ZAŘÍZENÍ S OS ANDROIDcs
dc.typediplomová prácecs
local.degree.abbreviationNavazující
local.degree.disciplineASR2
local.degree.programmeStrojní inženýrství
local.degree.programmeabbreviationN2301
local.department.abbreviationKSA
local.facultyFakulta strojnícs
local.faculty.abbreviationFS
local.identifier.authorS19000367
local.identifier.stag41814
local.identifier.verbis
local.identifier.verbise1bc0917-b859-4e08-b0fb-28270d67842c
local.note.administratorsautomat
local.note.secrecyPovoleno ZverejnitPraci Povoleno ZverejnitPosudky
local.poradovecislo3225
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
APLIKACE_PRO_VYPOCET_SERIZENI_PID_REGULATORU_PRO_ZARIZENI_S_OS_ANDROID.pdf
Size:
15.27 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
jiri_jelinek_pv.pdf
Size:
905.73 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
Jelinek_oponent.pdf
Size:
258.86 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
20.59 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP
Download
Collections
Fakulta strojní