Aktivně řízená pneumatická pružina
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Práce se zabývá vytvořením matematického modelu vlnovcové pneumatické pružiny za použití matematicko-statistických metod. Vytvořený model respektuje chování zvoleného termodynamického modelu a nelineární chování vlnovce při deformaci. Dále se práce zabývá návrhem a sestavením aktivně řízeného systému pro udržení konstantní výšky pružiny při změně zatížení.
This thesis describes creation of mathematical model of bellows pneumatic spring using mathematical-statistical methods. The created model respects the behavior of the chosen thermodynamic model and the nonlinear behavior of the bellows during deformation. In addition, the thesis deals with the design and assembly of an actively controlled system for maintaining the constant spring height at load change.
This thesis describes creation of mathematical model of bellows pneumatic spring using mathematical-statistical methods. The created model respects the behavior of the chosen thermodynamic model and the nonlinear behavior of the bellows during deformation. In addition, the thesis deals with the design and assembly of an actively controlled system for maintaining the constant spring height at load change.
Description
Subject(s)
pneumatická pružina, regulace, matematicko-statistické metody, operační zesilovač, PID regulátor, pneumatic spring, regulation, mathematical-statistical methods, operational amplifier, PID regulator