Browsing by Author "Rágulík, Jiří"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemAktivně řízená pneumatická pružinaRágulík, Jiří; Sivčák Michal, Ing. Ph.D. : 55791Práce se zabývá vytvořením matematického modelu vlnovcové pneumatické pružiny za použití matematicko-statistických metod. Vytvořený model respektuje chování zvoleného termodynamického modelu a nelineární chování vlnovce při deformaci. Dále se práce zabývá návrhem a sestavením aktivně řízeného systému pro udržení konstantní výšky pružiny při změně zatížení.
- ItemŘízení pneumatické pružiny neuronovou sítíRágulík, Jiří; Sivčák Michal, Ing. Ph.D. : 55791Práce se zabývá nahrazením PID regulátoru pokročilejší metodou regulace určenou k řízení zdvihu pneumatické pružiny. K tomuto účelu zvolené algoritmy hlubokého posíleného učení jsou v této práci teoreticky popsány a následně aplikovány na matematický model pružiny. Dále se práce zabývá konstrukcí experimentálního zařízení určeného k řízení reálné pružiny.